在三国演义中，有一个几乎被神话了的人物，他上知天文，下晓地理，巧借东风火烧赤壁，在三国乱世里，指挥部队打出了一次又一次的胜仗；诸葛亮不仅谋略出众，任用人才也十分的到位，一生只用错了两个人，一个是马谡，一个是魏延。

"脑后有反骨"，这句话是由三国演义中得来的，说的是蜀国大将魏延。当时关羽攻打长沙，和老将黄忠大战，本来有机会射杀关羽的黄忠，不想用这种卑劣的手段，所以回到城里就被当时的太守韩玄推下去问斩，就在这时候，魏延闻声赶到，手起刀落斩了韩玄，救了黄忠。

关羽打进长沙城之后，带着魏延去见刘备和诸葛亮，但是诸葛亮只看了一眼就要把魏延问斩，原来是看到了魏延的脑后生了反骨，恐怕以后会对蜀国不利，不过刘备出于想要招揽更多降将的方面考虑，没有杀他，但是诸葛亮逼他发下毒誓，才饶了他的性命，两人的梁子也就是在这时候结下的。

之后魏延深受刘备的器重，在刘备入川的时候，他数次立下了战功，随后又攻下了汉中，被刘备提拔为镇远将军，如果不是他一直对诸葛亮心有芥蒂，或许还能够在西蜀善终。

刘备死后，诸葛亮挥师北伐，当时的蜀国已经没有什么可用的武将了，魏延已经算是诸葛亮帐下的一员大将。第一次北伐，这两个人就产生了分歧，魏延的想法是自己率领一支精兵，从子午谷快速奔袭长安，拿下潼关和长安之后，再和诸葛亮的大师会和。

但是诸葛亮受先帝之托，他不想用北伐来赌，因为西蜀的国力不允许冒险，拒绝了魏延的请求。魏延认为诸葛亮已经老了，太过于保守，自己的勇武没有用武之地。

诸葛亮快要死的时候，魏延就已经开始蠢蠢欲动了，如果诸葛亮一死，就没有能够压制他的人了。但是其实诸葛亮早就对杨仪有和马岱有了交代，在他死后大军撤退，让他给部队断后，这么做的目的是诸葛亮不想让一个狂妄自大，认为自己功高盖主的人领导军队。在蜀国后期，除了诸葛亮之外，就只有魏延是老资历了，朝中没有能震慑他的人，到时候肯定会引起国家大乱，所以不如当机立断的杀掉魏延。

在诸葛亮死后杨仪就按照他说的去做，但是如同诸葛亮想的一样，魏延根本不听诸葛亮临死前的安排，和杨仪之间相互争权，最后狂妄自大的他死在了马岱的刀下。后来杨仪回到朝中胡乱上述诽谤，姜维又不断的北伐，蜀国的国力逐渐衰微，最后也被吞并，不知道杀掉魏延到底是好是坏呢？