玄武门之变时，李世民弑凶杀弟逼父，成功登上皇位。但是很多人并不知道，当时东宫的侍卫差点就灭了李世民全家。好在尉迟恭及时赶到，否则将酿成一场大祸。

这位侍卫就是和李绩、李道宗并列的唐初名将——薛万彻，他原本是李世民手下的一位大将，后被李渊调至东宫，李建成见其勇猛便收为心腹。

武德9年6月4日，李世民发动玄武门事变，薛万彻得知消息后，立刻率领东宫2000精兵进行救援。可是玄武门久攻不下，于是他决定围攻秦王府，希望能够围魏救赵。

可是李建成和李元吉早已被李世民射杀，正当薛万彻即将攻下秦王府之际，尉迟恭带着李建成的人头赶来，东宫的将士纷纷放下武器投降。

试想如果尉迟恭没有及时赶到，秦王府肯定会被惨遭屠戮。尉迟恭因为这次救援，得到了李世民的重用，在二十四功臣当中排名第七，比战功赫赫的李靖还要靠前。

玄武门之变后，李世民还是比较仁慈的，并没有诛杀东宫的大臣，薛万彻、魏征等人选择了归降。

后来薛万彻随柴绍击败梁师都，跟李靖斩灭突厥、吐谷浑。此后一路骁勇，又大败薛延陀汗国，李世民将亲妹妹丹阳公主赐给他，招为驸马。

传闻薛万彻是一个粗人，娶了公主过后竟然不知道如何生孩子。这可把公主害惨了，又不好明说，暗示他他又不明白，真是要命！

几个月后，李世民闻讯大笑，把其他几个驸马召集拢来，教那个傻小子房纬之事，问题才得到解决。

李世民在位之时，薛万彻虽然十分骄纵，但是李世民念他战功赫赫，不予追究。可是晚年，薛万彻犯了糊涂，跟房玄龄的儿子房遗爱搭上了关系，而这个房遗爱竟然想谋反，立荆王元景为主。

事情败露后，薛万彻受牵连被诛杀。临行前，薛万彻大声说:"薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎!"说罢，解开衣领对监斩官大声喊道："亟斩我!"

也许刽子手也被他的气势震住了，最后竟然连砍三刀才斩下他的首级。