郭衍是山西省介休人。三国时期曹魏车骑将军郭淮九世孙，西魏侍中郭崇之子，郭衍骁勇善战，精于骑射，但是为人狡诈圆滑，没有原则。是北周、隋朝时期的将领和官员。

北周建功

北周陈王宇文纯很器重郭衍，将他引荐到身边当侍从，一直升至大都督。当时北周经常受到北齐的威胁，郭衍奉诏从天水招募兵马，以镇守东部边境。每次一有齐军来进犯，郭衍就率领兵马出击，一年之中数次击败对手。宇文纯因此更加亲近他。建德五年(576年)，北周武帝再度讨伐北齐，郭衍又跟随北周武帝在晋州与北齐后主高纬大战，追击齐军到高壁，打败齐军，因此被封为武强县公。

得杨坚宠信

北周静帝宇文阐继位后，由丞相杨坚执掌朝政。相州总管尉迟迥因不满杨坚掌权，于是起兵反叛。郭衍率兵平叛，到济州后占领该城，而后在济北歼灭叛军残余势力，彻底平定叛乱，并将叛首抓送京师。回京后郭衍暗中劝杨坚铲除北周诸王，早点让北周禅位，因此深得杨坚宠信。

屯田救民

隋朝建立后，郭衍担任瀛州刺史。他到任之后，刚好逢秋雨成灾，所属各县都遭水淹，老百姓房屋被毁，四散逃生。郭衍亲自准备船筏和粮食救灾，百姓大多数都得以救济。郭衍还先开官仓赈灾，然后才向朝廷奏报。此举深得民心，隋文帝非常赞赏他，升他他担任朔州总管。朔州地处边远，经常需要转运粮食，十分不便。郭衍于是选些肥沃的地方，开垦屯田，不仅做到粮食自给，而且一年上交一万多石粮食，使百姓免受转运之苦。

杨广心腹

郭衍在杨广立为太子的过程从，积极出谋划策，立下大功，深得杨广喜欢。隋文帝临终时，杨广与杨素篡改遗诏，让郭衍、宇文述率领东宫侍卫，靠近寝宫站岗，人员进出全由他们掌握。隋文帝驾崩后，杨广得以顺利继位。汉王杨谅因不满隋炀帝继位，于是起兵造反。当时京城空虚，杨广让郭衍飞速返回都城，领兵防守。因为防守得力，郭衍被升为左武卫大将军。

公元611年，郭衍在随杨广巡视江都途中病死。死后被赠官左卫大将军，谥号襄。从史书来看，郭衍对下很骄横，对上讨好谄媚，毫无原则，一味地迎合上意，所以虽有功勋，但史书整体对其评价不高。