缇萦是西汉时太仓官淳于意的女儿，个性执著而刚强。

淳于意在西汉文帝朝为官之余，业余时间经常研究医术，并善于向高人学习，使医术日渐精进。为官期满告老还乡，淳于意就挂起招牌专门行医。由于他潜心钻研，救治了不少病人，而且，无论贵贱，对病患一视同仁，因此，深得人心，非常受人尊重。

一天，淳于意要外出办事，怕来看病的人久等，就在门外贴了一张告示：今天有事外出，暂不看病，请谅！偏僻凑巧，本地有个大官得了急病，一行人来找淳于意，见大夫不在家，就立即派人去找。可是，差人刚走不久，那大官病情突然加剧，猝死在淳于意的家门外。这一下事情可大了，陪大官来看病的差人们个个怕担责任，回去后，谎称是淳于意诊断错误，把病耽误了。病人的家属一听，便依仗权势，不问青红皂白，第二天就带着公差闯到淳于意家，把他抓走了。

公堂之上，淳于意有口难辩，被判了“刖刑”（古时候一种残酷的刑法，将人的脚砍掉）。

按西汉的法律做过朝廷命官的人需要有皇帝的批准，才能最后定罪行刑。淳于意曾经做过太仓官，于是，他将被押解到都城西安。

大祸临头，淳于意的家里慌乱起来。淳于意没有儿子，只有五个女儿。

消息传来后，众姐妹一时没了主张。只有女儿缇萦表现得非常冷静。他很清楚这分明是陷害；她知道这是以势压人，颠倒黑白。想到父亲的医术、医德，再想到人们对父亲的称颂，缇萦执著地认为，父亲一定会好人有好报。于是，她做出了一个大胆的决定；陪父亲到京城，要在皇帝面前为父亲申诉这不白之冤，讨回公道！

一到京城缇萦就抓紧时间给皇帝写了一封信。她在信中诉说了父亲的冤屈，请求免除父亲的“刖刑”。信中写道：“我父亲为官清廉，行医有术，却被人诬告，无人不知，人一旦受“刖刑”，不死也得残废。有罪则失去了改过自新的机会；无罪则无法弥补含冤的苦痛。我甘心情愿卖身为奴，替父亲赎免刑罚，请皇上明察。”

汉文帝见到了缇萦的信，暗自称赞淳于意有个孝顺的女儿。有感于信中言词恳切，表达句句在理，汉文帝答应了缇萦的要求，赦免了淳于意，进而还废除了“刖刑”。

一个弱小的女孩打动了皇帝，还废除了一种酷刑，令人钦佩，而这些都是凭借一片孝心的结果。