在冷兵器时代，冶炼业还不发达，因此很多暗器就派上了很大用场，比如弓箭，这种能在远距离杀伤敌人的武器，在战场上一度占据着很大的作用，相比于弓箭，弩的威力更大，射程更远，在秦始皇统一六国的过程，秦弩发挥着巨大的作用，到了三国时期，诸葛亮甚至还发明了连发十支的弩，然而随着历史的发展，这种战场上的关键武器却被逐渐淘汰了，尤其到了明朝，很多军队已经不再装备弩了，这又是为什么呢？
其实真实原因也很简单，因为到了明朝，随着火器的发展和普及，明军的装备已经十分先进了，相比于弩，火铳的射程更远，打击精度更准，而且杀伤力也要比弩大，“弩力不过百五六十斤，五十步发，准而有力，远难命中”，可见弩的打击距离也就几十米，而相比弩，火铳的射击距离远大于弩，而且火铳携带方便，相比于笨重的弩，火铳自然是军队的首先了。
另外一点，秦汉时期，由于冶炼业的不发达，士兵的铠甲大多是由青铜铸造，因此强弩能穿透这种铠甲，而到了明朝时期，随着冶炼业的发达，已经能生产处铁或者钢这样的铠甲了，强弩很难穿透这种铠甲，因此杀伤力也大打折扣，而明朝还出现了火炮这样的装备，能轻易击穿士兵的铠甲，因此弩自然而然的淘汰了。
在明初时期，军队火器的装备已经达到了百分之十，随着火器的不断完善和发达，到了明末，火器的装备已经占到了一半以上，到了清朝，随着鸟枪的普及，清军几乎一大半都配有这种火器，此时别说弩了，就连弓箭也被淘汰了，因此弩的淘汰也就自然而然了。
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