公元前592年，晋景公派中军副将郤克出使齐国，向齐国表示出晋国的友好，并且邀请齐顷公出席在断道召开的会盟。

郤克这个人，后世称他为郤献子，出身世卿之家，而且颇有才能，军事、政治、外交都能独当一面，只是此人身有残疾，是个跛子。晋景公派他出使齐国，本意是希望两国能够友好交流，促使齐、晋两国能够缔结盟约。

齐顷公的母亲萧桐叔子，在齐惠公死后，萧桐叔子日日悲伤，为了逗母亲开心，齐顷公经常把在外面听到的一些笑话和有趣的事情讲给她听，希望自己的母亲能够开心一些。在郤克觐见齐顷公的时候，齐顷公就让萧桐叔子躲在帷幕后面，想让她看看自己如何接见外国的使臣。

郤克是个瘸腿跛子，而且跟他一起出使齐国的还有秃子、独眼、驼背的……萧桐叔子一看见这样一群奇奇怪怪的使者就忍不住和侍者在帷幕后面笑出声来。郤克听见帷幕后面传来的笑声，认为这是齐国国君对自己和晋国的羞辱，于是不等使命完成，就返回晋国，要求晋景公出兵伐齐。晋景公从大局考虑，拒绝了郤克的要求。但是这件事情已经在晋国和齐国之间蒙上了一层阴影。

郤氏家族是晋国的一个大家族，郤克受辱之后，已经丧失了之前的英明和睿智。而晋中军主帅士会老谋深算，跟郤克一起共事那么多年，知道郤克的想法。如果让郤克这样压制自己的怒火，如果在晋国爆发，那对晋国是一场大灾难。于是，士会决定退位，让位给郤克，让郤克把自己的怒火可以更好的倾泄到齐国。

晋景公在郤克的怂恿之下，以齐顷公没有出席断道之盟为借口，联合卫国一起进攻齐国。齐国迫于压力，齐顷公亲自跑到缯地和晋景公会盟，又派公子强到晋国作为质子。于是，晋景公见齐国服软，就不再逼迫齐国，免得齐国倒向楚国。晋景公在齐国服软之后，就班师回晋。

公元前589年，齐顷公认为缯之盟对自己的扩张不利，限制了自己对鲁国、卫国的军事行动。这时候楚国派来使者向齐国示好。齐国趁势就和楚国结盟，背弃缯之盟，同时出兵鲁国。卫国和鲁国是同盟国，见齐国攻击鲁国，就出兵救鲁。齐顷公转攻卫师，大破卫军。于是，卫、鲁开始向晋国求援。

楚庄王刚死，齐国背弃缯之盟，鲁、卫两国主动投靠，晋景公知道伐齐的时机已经成熟了，于是晋景公出动800乘兵车，郤克主帅，携同上军佐士燮、下军将栾书，联合鲁、卫一起攻伐齐国。齐国听闻晋、鲁、卫联军来袭，赶到情势不妙，就一路向东撤退。晋联军紧追不舍，一路推进到靡笄山下，双方军队在鞍地对峙，准备一决雌雄。

齐国左军统帅先发制人，突入晋军之中，缴获了晋国的一乘兵车。然后回到军中禀告齐君，说晋军虽然多，但是一个能打得都没有，没啥可怕的。这样在齐顷公心中就留下了晋军软弱不看的形象。齐顷公开始轻敌，扬言“余姑翦灭此而朝食”！不等战马披甲就冲入晋军之中。

经过激战，郤克背部中箭，仍击鼓不绝以督军冲杀。晋军将领身先士卒，晋军士气大振，摧毁了齐军的抵抗，接着晋军司马韩厥代替重伤的郤克，统帅晋军对溃败的齐军发起追击。齐顷公被晋军包围，齐顷公车右逢丑父急中生智，和齐顷公互换衣服和车位，等到韩厥过来的时候，让齐顷公下车取水，齐顷公这才趁机逃跑，没被晋军俘虏。逢丑父则被晋军所擒，鞍之战以齐军大败而告终。