在历史上的国家都是经过一个成长期才发展成一个完整的国家，这个期间是一个新生的国家去攻打占领新的王朝，来发展壮大自己。朝鲜是我们的一个邻国，和中国的关系也甚是友好，一直共存着，但一直没有被纳入中国的领土。在古代的时候，朝鲜国家的每一任君王只有得到中国的承认才可以度过危难。

据说朝鲜的祖先来自中国，第一个朝鲜政权是秦国人建立的，后来汉朝的时候被吞并，但是这个过程并没有持续很长的时间，后来他们脱离了中国的管制之后，慢慢的中国人就不再接手管制了。后来唐朝的时候，日本人侵入朝鲜，我朝出手相助，将日本赶出朝鲜，我国也成为了朝鲜的大哥，多次拯救他们于水火之中。后来凡是在朝鲜的官员，都要学习汉语考试之后，才能任职。

朝鲜的最后一个阶段的皇帝李成桂，也是他把高丽变成了朝鲜，他本是高丽国的一个大将。当初他奉命去攻打明朝，他常年在外征战，他怎会不知道我朝的实力，这样去攻打简直是找死，到时候要是高丽投降，自己就成炮灰了。于是他心生一计，虽然危险比较大，但是成功的话，天下就是自己的。

他想要带兵去攻打高丽，然后再和我朝示好，这是最明智的选择。他奉命带兵大军出发的时候，他并没有离开，而是埋伏在王朝的四周，等到机会出手，军政大权都在他的手里，推翻高丽是一件容易的事情，他也成功的登上皇位，建立了朝鲜。

可是接下来才是最难的，就是得到明朝皇帝的认可，给册封。他坐上皇位本就是靠不正当的手段得到的，如果没有名分就会被人一直耻笑。当时朱元璋也是刚登上皇位，他对外来的使者非常的不友好，因此李成桂屡次求见碰壁，但是他依旧不懈的努力，后来明朝的使者前来视察，他逮住机会狠狠的贿赂了一把，回去在朱元璋的面前给他美言了几句，最终给他册封为朝鲜王。他为了感谢朱元璋的册封，朝着中国的方向跪了整整三天。

后来明朝灭亡之后，朝鲜还一直沿用的是明朝的年号，为了表示对明的忠诚，可见当时两国的关系有多好。