古时候的战争，不像现代战争，都是机械化、信息化，只能靠骑兵、战车、冷兵器，但是也正因为如此，古代战争更加考量天时地利人和的战斗条件。由于古时候打仗都需要行军，士兵们的战斗状态也尤为重要，哪一方如果舟车劳顿，另外一方就往往能够以逸待劳，以少取胜了。

在很多古代战争中，都可以看出名将对于三十六计中以逸待劳的兵法使用，很多战役最终的胜者都是能够耐得住性子，审时度势的一方。

三国时期，蜀国的黄忠与法正一方与魏国的夏侯渊与张郃一方的定军山一战，充分体现出了以逸待劳这一计谋的妙用之处。当时黄忠带领军队与夏侯渊相遇定军山，结果夏侯渊在初战失利之后，就躲在山寨之中不再迎战，这让黄忠很是着急。身边的法正观察了现场的形势，提出将定军山西面的高山攻下，一方面可以观察夏侯渊军中的排兵布阵，另一方面可以引诱夏侯渊攻击的时候，在半山腰埋伏。就这样黄忠攻下了西面的高山，夏侯渊果然十分生气，尽管张郃极力劝阻，但是夏侯渊还是执意强攻。如此下来，黄忠一方在山间以逸待劳，等夏侯渊的军队爬山半山腰的时候，已经体力不支，最终被黄忠一方杀得片甲不留。

还有一个名将起落两次，最终用了以逸待劳的计谋，取得了边境线的大胜利。李牧是战国时期赵国的名将，他被安排长期驻守雁门关。因为匈奴经常入侵，来去都非常的快，同时赵国的军队势力相对较弱，所以李牧就制定了以防御为主的以逸待劳策略。通过在边疆修设烽火台，安排探子查探敌人动向，只要发现匈奴入侵，就通过探子点燃烽火台，让军队迅速撤离，让人畜均回城躲避。就这样几年时间内，匈奴每次来犯都没有对赵国的军民造成损失。匈奴一看李牧不敢出兵，就不把他放在眼里了。时间久了，赵王就认为李牧胆小，士兵也觉得他胆怯，结果被撤职了，没想到刚被撤职，新的守将赵海就被匈奴兵打得节节败退。赵王不得不继续启用李牧，李牧约法三章，要求必须按照以前他的方式来驻守，赵王也答应了。就这样，李牧带着士兵百姓继续避而不战，但是时间久了，雁门关的经济生活越来越好了，士兵们每天也是好吃好喝，个个都觉得没有报效国家，也很卖力的操练。终于在匈奴得知李牧重新上任之后，更加轻敌了，李牧则在士兵们都跃跃欲试、求战心切的情况下，选出了战车1300乘，战马1500匹，勇士5万人，弓箭手10万人，在城门外让老百姓放牧为诱饵，对匈奴进行了绝地大反击，取得了大胜，使得匈奴十多年都不再敢进犯赵国。

古代战争，需要的条件非常苛刻，人口、地形、粮草、精兵等各种，能够养精蓄锐，充分利用地形，让军民同心，在对方军疲马累的时候出击，就能够以逸待劳，取得奇效，获得战争的胜利。