昔日，身在五丈原的诸葛亮感觉自己的身体一天不如一天，他深知自己时日无多，于是不仅留下两份奏折递给成都的刘禅，更是为大军撤退进行了一系列的布置，以保证自己死后，曹魏大军不会趁机攻打没有主心骨，无奈撤退的蜀汉军队。在这份布置中，诸葛亮明确指出要魏延断后，姜维跟在魏延之后，无论魏延听不听自己的命令撤退，大军都要先行撤退。

在这份计划中，明显看出诸葛亮对魏延的不信任。他深知自己死后，魏延没有了压制，很有可能不会听从自己的命令撤退，但无论如何，他要保证蜀军的主力部队撤退回去，因此让姜维在魏延之后，其实也是起到了有人断后的作用。只不过是否要对魏延进行处置，诸葛亮并没有明确说明，也就是说，诸葛亮在临死之前，其实并没有一定要将魏延杀掉的想法。

要知道当时诸葛亮虽多次北伐，但实际上他与魏延的想法一直不太对路。毕竟诸葛亮带兵讲究出战必捷，因而失去了魏延认为最为关键的险中求胜，因此魏延常常对诸葛亮不满。但魏延毕竟是蜀汉大将，诸葛亮还是十分重视的，因此自然也不会一定要除之而后快。而诸葛亮在病重之时的布置，也只是希望魏延能看在自己将死的份上以大局为重。只可惜天不遂人愿，魏延最终还是因为与杨仪之间争夺三军统帅的缘故，背上了莫名的叛国之罪，最终身死，然而这件事真的就是杨仪一人造成的么？

要知道当时费祎在诸葛亮去世后，来到魏延身前代为传达诸葛亮最后的安排，而后来魏延竟然以为这个撤退命令是杨仪发出的，也因此造成了“我身为三军主将，为何要听杨仪命令”这样的后果，说明费祎在传话时，并没有将事情说清楚，以至于造成了魏延的误解，导致他与杨仪之间的矛盾恶化，成为后面两人闹翻的导火索。

而后来杨仪与魏延两人同时上书给刘禅，互相指责对方造反后，身在朝廷的蒋琬却坚定不移的站在杨仪这一边，也就是说，他认为魏延造反为真。在这样的情况下，刘禅自然下令，让蒋琬北上堵截魏延，魏延见自己谋反被坐实，为不连累家人，无奈受俘被杀。

而费祎与蒋琬是什么人？他们都是诸葛亮挑选出来的接班人，可以说正因为这两人在幕后主使，才使得魏延与杨仪的矛盾激化，最终逼死魏延。