汉献帝建安二十四年（219年），刘备取得汉中大捷，个人军事生涯达到顶点。刘备随后在汉中称王，并任命了“四方将军”，这是令人瞩目的一次任命。在酝酿名单时，刘备充分体现出坚持原则、深谋远虑的特点，在这方面甚至诸葛亮也不如他。汉中之战后，刘备又一下子新得了4个郡，势力版图空前扩张，论地盘和实力已丝毫不逊色于孙权，至此“天下三分”才名至实归。论地盘、实力以及个人声望，大家都认为刘备比曹操已经不差什么，3年前曹操已经称王，现在不少人认为刘备也应该称王，与曹操平起平坐。

盘点一下刘备拥有的地盘，大概已有30多个郡国了，虽然比不上曹操，但比孙权多。而且，曹操姓曹，刘备却姓刘，刘备一向打着兴复汉室的旗号，所以他要称王，各方面的反弹小得多。刘备综合了各种考虑后，决定称王。在曹操从汉中撤走两个月后，即这一年的7月，刘备在汉中称汉中王。

过去，对外刘备是左将军，他手下的武将们也都有自己的军职，与左将军一样，这些军职都是“汉室系列”的，当然其中的大部分是刘备通过所谓“表奏”得来的。现在左将军没有了，手下的这些武将们的官职也需要进行一番调整才行。好在这是刘备自己的地盘，我的地盘我做主。刘备于是以汉中王的身份任命关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军。前、后、左、右所谓四方将军在军中地位很高，仅次于大将军、车骑将军、骠骑将军和卫将军，高于四征、四镇将军，相当于大军区司令。刘备此次任命的四方将军，是蜀汉集团最高军职，这份名单以关羽为首，下面是马超、张飞和黄忠，却没有赵云、魏延等人。

在酝酿这项人事安排时，诸葛亮曾有不同意见，他对刘备说：“黄忠的名望一向不如关羽、马超，现在和他们同列，马超、张飞在跟前还好办，亲眼目睹了黄忠的功绩，尚可以理解；而关羽不在跟前，他听说了，恐怕不会高兴，是不是再慎重考虑一下？”可以推测一下，如果刘备同意，能换下黄忠的大概只有魏延和赵云二人。但刘备没同意，他虽然一向尊重诸葛亮的意见，但这次却坚持了自己的看法。刘备对诸葛亮说：“关羽那边，我自会去做他的工作。”

于是“四方将军”的任命就定了下来，关羽以前将军的身份成为武将之首。但是，关羽仍然不太高兴，原因如诸葛亮所料，就是对黄忠也成为“四方将军”有意见。关羽一向轻视黄忠，曾说“大丈夫终不与老兵同列”，这里的“老兵”，说的就是黄忠。关羽为什么轻视黄忠呢？应该说问题不是出在黄忠身上，而是关羽的性格问题。关羽公开表达过不满，后经诸葛亮从中调解，并亲自写信给关羽作说明，关羽才不再说话。这些情况刘备当然知道，但刘备考虑的是，黄忠在汉中之战中立下了不二之功，正是黄忠，在定军山大败了夏侯渊，并将夏侯渊斩首，奠定了汉中之战的胜局。夏侯渊是谁？那可是曹魏元帅级的人物！斩了一名元帅，给个战区司令当，不过分。

然而，赵云也在汉中之战中立过大功，刘备亲口说“子龙一身是胆”，说的就是此战。有人进而认为，刘备是在故意打压赵云，刘备表面喜欢赵云，但内心里对赵云比较疏远，原因是赵云说话比较直，有什么不会拐弯抹角，让刘备下不了台。如果真是这样的话，那刘备在用人上就有问题了。可情况并非如此。认为赵云地位高于黄忠并曾指挥过黄忠，主要依据是《三国志·赵云传》的记载：“夏侯渊败，曹公争汉中地，运米北山下，数千万囊。黄忠以为可取，云兵随忠取米。忠过期不还，云将数十骑轻行出围，迎视忠等。”

那么，在此之前黄忠有没有当过赵云的下级呢？答案是，也没有。赵云追随刘备后的第一个职务是“主骑”，到荆州后被提拔为偏将军，相当于副军长。赵云随后渡江南下，黄忠也恰好在那里，黄忠先是刘表的中郎将，相当于师长，刘表旧部投降曹操后，黄忠被曹操“假行裨将军，仍就故任”，也就是以师长的身份享受副军长待遇，仍旧归长沙郡太守韩玄指挥。

在刘备心目中赵云还无法超越黄忠，不仅因为二人此前地位相当，而且因为黄忠在汉中之战中立的功劳更大，所以黄忠进入了“四方将军”的行列。那么魏延能没能替代黄忠呢？毕竟魏延是刘备格外看好的人，刘备离开汉中后，没有留下张飞镇守在那里，而是提拔了魏延，让魏延如关羽那样独挡一面。但魏延的资历并不是很老，他是在荆州期间加入刘备阵营的，仅以部曲的身份随刘备进入益州，也就是仅仅是个上校团长或大校旅长什么的，与黄忠的副军长相比有不小差距。

牙门将军不是杂号将军，而是“牙门将”的意思，赵云在长坂坡之战中被火线提拔，担任的就是此职，它虽然低于杂号将军，比偏将军还要再低一些，但对魏延来说已要相当不简单了，说明魏延在此期间立下的功劳也不少。只是，重用归重用，资历还是要讲的，刘备虽然交给了魏延十分重要的任务，却没有因此打乱官职任命的体系与规矩，“四方将军”里没有魏延。

从以上“四方将军”的任命过程来看，刘备在用人上是有原则、有主见的人，有功就该奖，大功就该重奖，其它无关的因素一概不考虑，不会为搞平衡而放弃原则。同时，刘备也很注重历史，他可以破格重用一个人，但绝不会胡乱地加以提拔。