公元234年，诸葛亮最后一次出兵北伐，只可惜这一次准备了三年之久的北伐没能一战而毕全功，由于事必躬亲，诸葛亮积劳成疾，于五丈原病逝。在诸葛亮病逝前，曾对蜀汉大军的撤退进行了布置，他当时秘密召集长史杨仪，司马费祎率领大军撤退，而护军姜维则负责垫后，魏延断后，如果魏延不愿意断后，那就随他的便。诸葛亮去世后，魏延果然不愿意撤退，他更不愿意杨仪统帅三军，因此他与杨仪争执起来，甚至于双方互相污蔑对方要谋反。然而朝中的董允与蒋琬都担保杨仪不会谋反，因而魏延被冠以谋反之名，最终魏延被马岱斩杀，并被诛了三族。

就这样，蜀汉的一员大将断送在了自己人手中。要知道魏延可不是一般的将领，他自刘备入川时就跟随刘备，一路身先士卒，为蜀汉立下赫赫战功，正由于魏延能力出众，他才会被刘备任命为汉中太守，坐镇蜀汉咽喉。魏延不但能镇守险要，还善于战场杀敌，他曾在正面战场上击退司马懿，也曾提出过子午谷奇谋，足见魏延能力之强。魏延就这样窝囊的死去，对蜀汉究竟有多大的损失？

若魏延死在诸葛亮之前，那对于蜀汉来说无疑是巨大的打击。要知道魏延有出众的能力，又是北伐的拥护者，同时诸葛亮也可以完全掌控魏延，作为一名善于带兵征战的将领，魏延可以为蜀汉大军充当先锋，也能发动奇袭，是不可多得的将才，而蜀汉人才匮乏，一旦魏延死在诸葛亮之前，将对诸葛亮，甚至对蜀汉都是巨大的损失。

但魏延死在了诸葛亮之后，那这就是蜀汉之幸了。要知道魏延带兵征战能力很强，但他的情商很差，他想夺得蜀汉最高的军事大权，但他在朝野上的威望太低，和其他人的关系也不好，如果不是诸葛亮为魏延遮风挡雨，只怕魏延早就被同僚排挤掉了。而离开了诸葛亮之后，魏延别说掌控他的同僚，就是连他的手下都掌控不了，否则魏延率领的军队也不至于被王平的一声呵斥而驱散。因此无人可用掌控，也掌控不了他人的魏延只能沦为一个极为危险的人物，这样的他对蜀汉来说是极为不利。

笔者认为，诸葛亮去世后，蜀汉首先要保证国家稳定，而魏延这种极有野心的人物在无人可用控制时，注定会动摇国家的根基，因此这个时候魏延的去世，对蜀汉是有利的。