尉迟恭是李世民重要的武将，早年尉迟恭跟着反王刘武周混，后来遇到明主李世民，于是追随李世民南征北战，成为秦王府中著名的猛将。

玄武门之变前，太子李建成与齐王李元吉已经密谋诛杀李世民，不过李世民看在兄弟情面上不愿意先下手。

当此之时长孙无忌给李世民上了理论课，尉迟恭则给李世民上了行动课，他认为李世民不手，他就要逃命去了，不想死得不明不白。

最终李世民下定决心在玄武门发动政变，尉迟恭则领兵助阵。

李世民一箭射死太子李建成，尉迟恭则射死了李元吉，东宫禁军与秦王府军混战不休之时，尉迟恭提着太子李建成的人头出现在两军之中，东宫禁军见太子已死，于是放下兵器投降。

之后尉迟恭率军包围皇宫，以保护皇帝的名义软禁了李渊，之后李世民跟李渊摊牌，逼迫李渊退位，自己当了皇帝。

可以说尉迟恭对于李世民取得皇帝之位十分重要，没有尉迟恭的舍命相搏，玄武门之变胜负难说。

之后李世民经常做恶梦，也是尉迟恭站在门口守卫，以辟邪除魔。

尉迟恭虽然纯朴忠厚，但是他并不是幼稚懵懂，他在权力场混了那么久自然也是老滑头。

李世民号称千古一帝，将自己的小女儿嫁给花甲之年的尉迟敬德，明显是在投石问路。

原来尉迟恭越老越飞扬跋扈，他倚老卖老，横行霸道，欺辱大臣，殴打皇族，李世民认为再不敲打尉迟恭，他就会上房揭瓦。

因此，李世民给尉迟敬德讲了刘邦与韩信的故事，又假意要把小公主嫁给尉迟恭，以此来试探尉迟恭的态度。

尉迟恭反应快，及忙推辞了这桩婚事，然后上表告老还乡，得以颐养天年。

尉迟恭老了后十分的飞扬跋扈，他经常据功自傲，辱骂朝廷大臣，甚至动手殴打皇族成员。

李世民召尉迟恭晋见，给他讲了刘邦与韩信的故事，李世民说以前他认为刘邦杀韩信是错误的，现在他理解了刘邦的决定，并且认为自己有必要也做回刘邦，问尉迟恭愿不愿意做回韩信。

然后，又说自己小女儿未嫁，可以嫁给尉迟恭。

听了李世民之言，尉迟恭明白自己该隐退了，否则皇帝就会下杀手了，于是他推辞了婚事，然后上表乞求还乡养老。

李世民批准了尉迟恭的申请，之后尉迟恭回到家乡修仙炼丹，又活了十多年才死去。​​​