三年前，一个朋友家里买了2000多元钱的扫地机器人，解放了他们的双手，让他们有更多的时间去享受生活；

带导航和定位的扫地机器人

回想4000多年前的中国，当第一把扫把诞生的时候，当时的人们一定是欣喜若狂的，这个扫把的诞生给他们的生活带来了太多的便利；

扫把的变革一直在材质上发生着变化，基本属性并没有改变，直到扫地机器人的出现；

如果说扫把是人类在清洁史上的第一次革命，那么扫地机器人就是第二次革命；

扫地机器人无需人类的干预，它像一个乖孩子一样，没电了自己充电，有电的时候就去工作或是休息；它通过先进的定位和导航技术，可以自主完成地面清洁并返回充电座充电，在理想状态下，唯一需要人动手的地方就是倒垃圾。另外，还出现了擦地机器人，进一步清洁地面。时间会让清洁机器人越来越聪明，而聪明人也会选择清洁机器人来节省时间。

那么，它的原理是什么呢？

扫地机器人最核心的技术就是导航和定位技术：

陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来，它有两个特性：定轴性和进动性，既惯性保持稳定，同时反抗任何改变转子轴的力量，又与外力矩作用方向互相垂直。

所以运用陀螺仪导航技术，让扫地导航更精确，不仅能够灵敏感应方向、速度及坡度的变化，灵活调整行进方向和路线，提高扫地机的覆盖率.。但它有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。

激光导航系统的基本原理是发射光束，然后再弹回来，以此测绘出机器人和目标地点的距离，绘制一张地图。它基本原理其实与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。借助激光导航技术及内置计算芯片，智能扫地机器人能够绘制精确的空间内部图景，应对家庭各种地形环境，应用范围较为广泛。

有人说：扫地机器人就是智障机器人，毕竟是按照人类设定的程序走，随着人工智能的逐步发展，相信扫地机器人会越来越智能！