这次的水下机器人是DTU Aqua的项目的成果之一，Sentinel项目经过两年的研究和开发之后才完成。Sentinel项目开发了一个由激光摄像机、高清微光摄像机和传感器组成的机器人，可以分别测量温度、压力和水的透明度。
DTU Aqua在海洋研究和水产养殖方面得到了DTU电气工程和DTU计算中机器人开发、数学和计算机科学方面的专业知识的支持。
“SENTINEL是一个全新的特殊应用，可以与一个特殊的水下摄像机和机器人结合使用，这种相机比普通的水下相机更加敏感，提供了更好的水下图像。他们可以利用三维重建方法，应用也可以计算出部分生物的数量。“DTU Aqua负责人帕特里齐奥·马里亚尼解释说。
哨兵将这些信息结合在一起，并使用特殊的算法来确定所涉及的有机体、数量和生物量。其中一个挑战是如何使计算机解决方案足够聪明，以区分和识别鱼类和其他生物体。
帕特里齐奥·马里亚尼说：“物种识别很困难，很多海洋物种都很擅长伪装，它们与周围环境颜色相同。但是通过我们建立的系统，我们可以获得更好的海底图片，这提供了更多的信息，它不仅仅是一台照相机，我们还能获得有关海底各种物体大小的信息。”
其他用途还有比如在港口检查船舶，检查船底和船舶的一般状况。研究海洋中废物的数量和类型。在旅游业，例如地中海，这类机器人可以检测有毒水母的数量和分布
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