对于机器人抓取，其实本身有很多研究的具体问题和方式，比如目前抓取No.1的系统是伯克利的Dex-Net 4.0，但是Dex-Net 并不是一个端到端的深度学习系统，它只是用神经网络来对抓取的位置进行估计， 然后通过planning的方式来抓取，本质上是一个开环控制系统。这样的系统对于完全静态简单的物体是没问题，但是如果物体有阻挡，有改变，那这个系统就比较难处理了。所以，鉴于本专栏的偏好是通用人工智能AGI，我们在这里只想关注一种解决机器人抓取的方式，那就是端到端基于视觉的机器人抓取
国辰布料取放机器人是一款椭圆机配套设备，又称软性布料取放的柔性机械手；其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产；可替代“椭圆印花机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。布料取放机器人为智能运动主体，搭载着拥有自主专利的柔性专业夹爪系统抓取布料，利用机械手臂实现从椭圆机台板取布至烘箱链床的自动化生产；全面替代“椭圆机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。把人从繁重单一的劳动中解放出来，实现无人化循环工作。
优势分析
1、专用多轴机器人：柔性化工作，满足客户现场不同的摆放工作需求；
2、高效：节拍可满足椭圆印花机的快速取放要求；
3、取放料专利技术：专门应对柔软对象，柔性夹取；
国辰自主研发的这款布料取放机器人体现了提高效率+安全环保+经济性高的客户价值。
| 留言与评论（共有 0 条评论） |
