近日，动手达人 Drew Pilcher 向外媒 New Atlas 介绍了自己通过多年时间打造的一套“DIY 自瞄炮塔”，并成功演示了自动追踪和击落微型无人机的过程。这套装置巧妙地使用了 Kinect v2 传感器的激光雷达功能和铣削钢双轴万向节，软件控制部分则全部基于 OpenCV AI 实时计算机视觉库。

成功瞄准并击中微型无人机（来自：Hackaday，viaNew Atlas）

作为一项酷炫的工程，Drew Pilcher 一共用了五年的时间。其表示，自己一直对近距离武器系统（CIWS）非常感兴趣，这也是该项目的灵感来源。

自从分享了这个项目，很多人觉得也可用于让乱七八糟的小动物和害虫远离自家院子。不过直到今年 5 月 29 日，这款在业余时间里打造的炮塔，才实现了击落无人机的里程碑。

炮塔使用了 Kinect v2 内置的激光雷达技术（图自：Drew Pilcher）

Pilcher 表示，最大的难题，就是协调项目中的每一个部分。比如 Kinect 的数据格式与 OpenCV 不一样，后者生成的图像也没有匹配 OpenGL GUI 。

借鉴一些示例代码并让每个部分单独工作，其实非常容易。但是要让它们一起灵活机动，调教工作耗费了大约 90% 的编程时间。相比之下，追踪和计算机视觉部分的代码都不算什么事了。

在数控切割钢万向节前，其使用了 SolidWorks 来设计（图自：Drew Pilcher）

次日，Pilcher 发布了一段演示 DIY 炮塔击落几架无人机的视频。同样令人深刻的是，Pilcher 为 Nerf 枪设计了一套自动填装机制，且与控制软件完全继承。

DIY Gun Turret Shoots Down Micro Drones（via）

Pilcher 希望在未来的更新中加快但要的装填速度，但该项目可能要搁置一段时间才会重新启动，毕竟这只是一个业余时间的作品。