前面的例子我们已经学会了怎么规划路线，优化算法。这节课，我们来继续尝试找出最佳的算法。
左转还是右转
在这个例子中，在前进的路线上有很大多的路口，在哪里需要左转，在哪里需要右转，需要好好的设计一下。
我们分析尝试以下以下规则并定义为绕墙走函数：
然后我们来写循环语句：
完成的循环语句
