每每从网上看到矿难，死了多少人失联多少人的新闻，笔者总不是滋味，最脏，最苦，最累的活儿都是矿工们全凭力气在挖，甚至背出来，在换取微薄收入的背后，几乎每一天都在与死神打交道。

最近几年，国内高新科技突飞猛进，移动支付，共享经济，人工智能，无人驾驶以及刚刚发布的5G网络，笔者曾想，科技，是否可以改变煤矿的采掘方式，让悲剧不再重演？

笔者忍不住查阅了一些矿区无人驾驶的信息，早在十年前，矿车巨头卡特彼勒，沃尔沃和日本的小松就已经在美国，澳洲等矿区开始应用无人驾驶技术，但是，其高昂的价格以及复杂的地形，国内矿区很难引进，尤其国内大部分中小型矿业公司，承担不起巨额的设备费及咨询费等。

近年来，中国政府各部委接连颁布了多项发展规划，比如《中国智造2025》里有提出要加快促进矿山的数字化、智能化、信息化和无人化的建设。

国内无人驾驶卡车的应用

国内也有很多公司和生产企业参与无人驾驶卡车的研制和应用，如北京踏歌智行、北京图森、洛阳钼业、东风汽车、长安汽车等等。

踏歌智行

无人驾驶初创公司踏歌智行提供了矿区无人驾驶解决方案，该方案已经获得国内矿用车企业的认可。踏歌智行公司提供的智能化改装方案比较简单，传感器主要为激光雷达、毫米波雷达、GPS。2018年7月踏歌智行无人驾驶卡车开始进矿试运行，至年底无人驾驶卡车的数量将达到十几台。

洛阳钼业

2018年6月，由洛阳钼业公司与河南跃薪智能机械有限公司联合研发的SY系列纯电动矿用卡车在三道庄矿区正式投入使用，标志着洛阳钼业成为全球矿山行业首家完成矿用卡车动力电池组改造的企业。

​北方重工

2018年下半年，由北方重工集团有限公司研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车，标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m，最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术，该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作；同时通过安装激光雷达与毫米波雷达，该矿用车能够实现环境探测双重保障，达到360°无死角感知，有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题；利用载波相位差分技术，该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠，能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。

易控智驾

7月2日消息，易控智驾已完成6000万元天使轮融资，投资方是兴韬投资旗下基金。本轮融资将主要用于技术研发和在矿区的落地测试。

我们的无人驾驶就是要做成产品，要落地运营，所以一定要了解现场的工况，像我们现在引进了一个做矿用车调度系统的、有十五年行业经验的资深工程师。谈及如何为矿区降本增效，Wason说，他们现阶段首先要保证无人驾驶技术的可靠性和安全性，实现“从无到有”的过程，后期才考虑用无人驾驶车辆来降低油耗等，初期目标是降低5%左右。对于宽体运输车来说，燃油占据了总成本的40%左右，人工占了25%左右。

随着大型露天矿山开采深度逐年加大，大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加，矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径，能够实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率，实现矿区作业安全、高效。

5G+无人驾驶技术，希望早点可以大规模投入量产，让矿难一去不复返。

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