发那科工业机器人离线编程与应用：仿真中直接设置工具坐标系

科技 07-02 来源： 懒猫开讲

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在ROBOGUIDE中设置工具坐标系较为简单，进入工具属性设置后，选择UTOOL选项卡，勾选Edit UTOOL方框使设置有效后，将原来在J6轴附近的绿色原点（TCP点）拖至所期望的原点，然后点击选项卡中的Use Current Triad Location选项，系统会自动将当前的位置输入到左边的文字方框中，最后点击OK或者Apply即可。

仿真工具坐标的设置

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