智能物流作为北京旷视科技有限公司（以下简称“旷视”）三大业务板块之一，成为其深度布局的重点领域。2018年2月，旷视宣布收购移动机器人公司艾瑞思，2019年年初，旷视发布机器人协同大脑——旷视河图（HETU）。从硬件到软件，旷视正在逐步完成其在智能物流领域的布局。

人工智能与智能物流的碰撞

作为人工智能领域的独角兽，旷视大举进军智能物流行业的初衷在于看到了物流行业的巨大潜力。旷视认为，随着AIoT时代的来临，智能物流行业将在技术驱动下大放异彩。同时，在旷视看来，IoT未来有三种角色，分别是传感器、执行器和决策器。物流场景或其他AIoT场景，都应该围绕这三个角色进行创新。

那什么是传感器、执行器和决策器？在旷视CTO唐文斌看来，传感器并不局限于摄像头。扫码枪、温湿度器、烟杆等等都是传感器，而传感器作用则是能够把物理世界进行数据化并进行汇集。同时，在不同场景下有很多执行器，有AGV、AMR、机械臂、输送线等，就连在仓储过程中的人实际上也是一个执行单位，是完成某一项任务的单元。决策器则是指挥传感器和执行器的，能够让它们更好地联动起来。“在传统的仓库里面，流程是核心，并由WMS构成的决策器，以人为核心的执行器，以扫码枪为传感器，形成了一个仓储的逻辑。”唐文斌表示。

基于这一理解，旷视也明确了自身的创新方向。第一个维度是用AI去赋能传感器，要从传感的角度感知更多维度的信息，并把感知的数据从精度上做得更好；第二个维度是AI赋能执行器；第三个维度是决策器。“作为一家以算法见长的人工智能公司，旷视更希望在决策层上做一些努力。”唐文斌表示。

唐文斌介绍了旷视在决策器层面的探索。他表示，旷视在今年年初的时候发布的机器人协同大脑——旷视河图（HETU）就是一个决策器。“旷视河图的核心是连接不同的传感器和执行器，使它们能够有一个统一的大脑指挥所有的设备一起来行动，最后完成仓储的作业任务。”

在5月末举办的广州国际物流装备与技术展中，旷视机器人协同大脑河图与机器人相结合，全面展示了设备接入和业务开放能力，以多设备交互作业还原了零售仓的搬运、拆零拣选业务场景。在旷视展区可以观察到整个作业过程中，旷视河图与S500、T800、鲸仓科技的连接，体现了河图对整个作业节奏的控制、连接运维等能力，实现了人、设备、订单、空间、货的高效协同，“生态连接、协同智能、数字孪生”三大特性尽显。

合作、开放——旷视构想的未来

目前，旷视河图已经在国药、宝洁、天津猫超等合作方的仓库中进行了实际使用。在和心怡携手打造的天猫超市仓库实现了单仓500台机器人同时工作，在双十一高峰期节约了超过50%的人力。在和著名日化厂商仓储项目的合作中，旷视河图控制的机器人和人配合度更是达到了零失误状态，整体效率提升了40%左右。

唐文斌表示，每一个AIoT场景都非常复杂，因此，AIoT场景下一定是更多人一起来打造，每个人找到自己最专业的一个分工，把每一个环节打造到最好，打造到极致。所以旷视希望在AIoT场景下，联合合作伙伴一起为智慧的仓储与智慧的物流带来价值。为此，旷视发起了“河图合作伙伴计划”，呼吁产业上下游的设备厂商、系统厂商、集成商和运营商伙伴一同加入到旷视河图的开发和建设中来，形成利益共同体实现合作共赢。

但在河图系统逐步打开市场的同时，也面临着一些外界的一些疑问，在物流领域，旷视同一般的集成商有什么区别？

对此，唐文斌也表示“集成商大部分是站在自己的角度，他们有什么产品方案便向客户推荐什么，但旷视是站在客户的角度去看应用，告诉客户适合什么样的方案，从而连接什么样的硬件和软件，这是我们与一般集成商之间最大的区别。”唐文斌同时也表示，旷视同这些集成商目前来说是一种“竞合关系”，既有竞争，同时也能合作，合作大于竞争。旷视希望，未来能够通过自己的核心算法能力和软件平台，一层一层深入，跟所有的合作伙伴，一起来构建物联网时代的操作系统。

在大力推进河图系统的同时，旷视在硬件方面也并没有落下，广州物流展会上同期展出的搬运大师系列的S500、T800机器人性能优异，吸引了众多目光。

S500使用SLAM技术实现仓内机器人自主定位导航，配合旷视河图软件平台可应用于货到人、智能搬运等场景，可实现快速柔性部署，解决仓储、工厂等劳动密集型行业物料搬运问题，助力客户实现降本增效。

相比S500，T800最大承载能力达到800kg，采用全新的PID、模糊控制、实时速度规划等混合控制算法，实现机器人运动控制的鲁棒性。基于旷视自主知识产权的自学习、自适应人工智能算法，和旷视机器人第二代底盘技术，大大提升地面环境适应能力，降低工程部署难度，保证机器人运动过程中货架和商品的安全。

除此之外，在艾瑞思移动机器人的基础上，旷视结合其在计算机视觉方面的优势，开发出了最新的双目视觉仓储类AGV。

硬件、软件，旷视在构建智能物流方面已经走在了行业前列，在旷视看来，“人无我有，人有我优”是企业立足的关键。但也有业界人士认为，技术太先进可能并不是好事，起码在当下物流自动化还未深入普及的情况下就要朝着智能化的方向发展，河图可能有些过于“超前”。唐文斌则表示“实践是检验真理的唯一标准”，好与不好，市场会慢慢给出答案。