今日外媒汽车网站梳理了全球已上市并公开售卖车型的自动驾驶水平排名，由于外媒无法来到中国亲身测试中国品牌的自动驾驶，故采用了以硬件为标准进行排序。

作者将全球现售车型的自动驾驶分为了4个阵营，从硬件先进性进行了区分，综合排名如下；

全球在售车型自动驾驶硬件排名

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第一阵营：Tesla

第一阵营毫无疑问是搭载了FSD （Full Self Driving）芯片的新款特斯拉车型，能够在导航支持下进行自动驾驶，也是最最接近自动驾驶的一个品牌。

搭载了第三代自动驾驶芯片的Model 3

作为一款FPGA芯片，其采用三星14nm FinFET制程工艺，核心面积260平方毫米，2.5亿个逻辑门，集成了60亿个晶体管，32MB SRAM缓存和96×96乘加阵列；

特斯拉FSD芯片主板

每一块FSD芯片包含着三种不同的处理单元：负责图形处理的 GPU、负责深度学习和预测的神经处理单元 NPU，还有负责通用数据处理的中央处理器 CPU。

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第二阵营：奥迪、凯迪拉克及蔚来

第二阵营的选手们各有侧重点，所以综合起来归并在其中。

其中奥迪的Driver Assistance技术是其中唯一走向了激光雷达的路线，新款A8L搭载了激光雷达以及Mobileye EyeQ4芯片共同组成了感知和计算核心。可惜奥迪宣称的全自动自动驾驶功能在美国及中国并没有被引入，也可能是因为奥迪在融合算法上的不自信导致。

奥迪A8L 感知硬件

凯迪拉克的Super Cruise技术则剑走偏锋，全球首个采用了高精度地图HD Map+Mobileye Q3以及单目摄像头的感知硬件，从而在高精度地图覆盖的高速公路上能够进行脱手驾驶，但此时车内摄像头仍然会监测驾驶者是否有注意路况，特殊情况依然要人工介入。

搭载了Super Cruise的CT6

在中国选手蔚来NIO Pilot则采用了特斯拉AP 2.0阶段的视觉感知路线，采用了三目摄像头搭配Mobileye EyeQ4芯片，能够实现大部分2018年特斯拉能实现的功能，包括此前特斯拉独有的转向灯自动变道功能。并且据称基于导航的自动驾驶功能也已在开发中。

蔚来ES8的感知范围

所以综合来说，第二阵营选手各有侧重，奥迪靠激光，凯迪拉克靠高精地图，蔚来则靠视觉融合算法，但毫无疑问他们是除特斯拉外最为领先的自动驾驶硬件选手。

搭载了NIO Pilot的蔚来ES8

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第三阵营：沃尔沃、奔驰、宝马及小鹏和威马

这个阵营的技术路线相对接近，都是通过基于博世或者大陆的系统集成商提供的单目摄像头搭配毫米波雷达和超声波雷达构成的单目视觉感知方案。所以在技术水平上于应用层面会有差异，但硬件层面其实相差无几。

搭载了Pilot Assist的沃尔沃XC60

而值得注意的是中国新造车势力在自动驾驶的运用水平上已经持续追赶上奔驰宝马等全球顶级汽车厂商，确实电动汽车的自动驾驶适配的便捷性上有更大优势。

但应用技术的区别仍然存在，如小鹏只能实现在60公里以上的道路保持，如果时速低于60则不能跟随车道运行。威马则有同样问题，60公里以下的道路保持功能非常弱。此外威马和小鹏都不能实现转向灯控制变道功能，切制动时线性感较差，还不能达到舒适驾驶的水平，只能达到缓解肌肉疲劳的作用。

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第四阵营：斯巴鲁、日产及中国本土品牌

斯巴鲁这个在国内已经接近边缘化的品牌反而是日本品牌中自动辅助驾驶做的最好的品牌，其Eyesight功能采用了双目摄像头实现立体视觉，在感知层面较为领先，但融合算法及车辆姿态控制上和第三阵营还是较大差别。日产则采用了比较基础的单目摄像头加毫米波雷达实现纵向车距控制及基本道路保持。

斯巴鲁的双目摄像头实现立体成像

而国内本土品牌如吉利，长按和长城则基于博世的综合解决方案，很快在现有车型上投产了L2入门级别的功能，能够实现跟车行驶功能，但道路保持及转向灯变道及其他功能则还是较为匮乏，考虑到价格区间，10多万的车能实现主动跟车道路保持已经是很大的进步，也说明了自主品牌的诚意。

那么，最后一个一起来讨论下，你觉得5年内，自动驾驶能不能取代人类驾驶员？