作为全球最大的汽车巨头之一，丰田在自动驾驶领域的实力真的明显落后吗？事实上，丰田在自动驾驶的战略有着非常清晰的维度和时间表。在横向上，丰田布局自动驾驶主要通过自研、投资和结盟三种方式；在纵向上，丰田计划同时推进面向公众领域和私人领域的产品，其中面向公共领域的项目提出了Mobility as a Service（MaaS）概念，私人领域则以Privately Owned Vehicles（POV）为代号。据丰田介绍，MaaS将直接从L3级以上自动驾驶技术做起，POV则计划从L2级逐步向上推进，两者可实现技术和数据的共享，共同向完全自动驾驶技术演化。

从落地的时间规划来看，面向私人领域，丰田计划在2020年实现高速公路上的辅助自动驾驶；2020-2030年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用；2020-2030年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶、在其他道路实现部分自动驾驶。面向公共领域，丰田计划2020年实现特定范围内自动驾驶测试；2020-2030年前期，逐渐加大测试的范围；2020-2030年后期，实现普及应用。

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1、依托丰田研发中心（TRI）、丰田欧洲公司（TME）、丰田中央研发实验室（TC R&D Labs）三大研究院，丰田布局自动驾驶核心技术。TRI正在开发Guardian和Chauffeur两大系统，其中Guardian将在2020年率先搭载使用。

2、借助旗下风投机构AI Ventures，丰田投资了18家自动驾驶产业链相关企业，覆盖激光雷达、视觉跟踪和映射算法、传感器与车联网技术等。

3、通过投资方式，丰田快速入局共享出行，先后和Grab、Uber达成合作，最近也在中国的网约车公司滴滴接洽。

■ 自建研发中心沉淀技术

如果说自动驾驶的最大意义在于减少交通事故，那么，丰田从1990年就开始考虑这件事了。丰田将交通事故零伤亡为目标，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通过自动驾驶技术构建一个所有人都能安全舒适、自由出行的社会。

基于Mobility Teammate Concept理念，丰田在2005年开始探索自动驾驶技术，2006年申请相关技术专利。据日本经济新闻统计，截至2018年7月，丰田在自动驾驶技术领域的综合专利竞争力排在第二，仅落后于谷歌，但在获取的有效专利数量上则达到682件，全球排名第一。

尽管丰田布局自动驾驶的时间很长，但正式发力还要从2016年算起。2016年1月，丰田在美国加州硅谷设立了一家新研发公司——Toyota Research Institute（TRI）。丰田当时宣布在此之后的五年，逐渐向TRI投资10亿美元。

目前，TRI已经成为丰田自动技术研发的核心公司。除了TRI之外，丰田欧洲公司（TME）、丰田中央研发实验室（TC R&D Labs）也共同参与研发自动驾驶技术。其中，TRI负责自动驾驶系统、AI技术研究，TME负责识别技术研究，TC R&D Labs则负责感知和定位研究。在这三个机构主导的同时，丰田还与全球十余所高校达成合作，包括：清华大学、斯坦福大学、麻省理工学院、剑桥大学、曼彻斯特大学等。

在TRI旗下共有四家公司：AI Ventures、TRI-AD、Toyota Connected和CSRC。AI Ventures作为丰田TRI旗下的风投公司，专门投资与人工智能相关的初创企业；TRI-AD是丰田的自动驾驶系统开发公司；Toyota Connected是提供智能网联服务的公司；CSRC全称Collaborative Safety Research Center，是负责主被动安全技术的公司。

目前，TRI-AD主要负责的是Guardian项目（L2级自动驾驶）和Chauffeur项目（L4/L5级自动驾驶）的开发。在2019年CES展上，雷克萨斯发布了一款全新自动驾驶原型车，这款车基于雷克萨斯LS 500h打造，并被命名为TRI-P4。丰田在2013年推出了自动驾驶原型车，TRI-P4是第四代，将供丰田自动驾驶测试项目使用。

『TRI-P4』

在Uber发生事故之前，丰田正在加州和密歇根州进行公共道路上的自动驾驶测试。自去年3月暂停测试之后，丰田还没有表态何时恢复。不过，丰田从2017年10月开始，就在美国加州核桃溪镇的GoMentum Station进行封闭场景的自动驾驶测试。同时，丰田也在美国密歇根州自行修建了一座封闭测试场，用以测试那些不适合在公共道路测试的“极端案例”。

『丰田拟自建测试场选址』

相对比私人消费领域，自动驾驶在特定场景的公共领域可能会更早到来，丰田在这一领域也着手准备。2018年1月，丰田发布e-Palette概念平台，该平台采用纯电动技术，并率先搭载Guardian系统。车内可以搭配各种设备从而建成不同的场景，来满足不同消费者的各种需求，包括配送快递、移动办公室、娱乐场所、餐饮服务等多种场所。此外，其车身长度也可根据具体需求进行调整，范围为4米至7米不等。

在即将到来的2020年东京奥运会和残奥会上，丰田计划提供e-Palette运送选手及大会相关人士，该服务将在奥运村等限定区域行驶。丰田希望广泛建立合作伙伴，在2030年将e-Palette普及应用。