美国波士顿动力公司研发的四足仿生机器人自诞生以来备受关注，特别是“大狗BigDog”在网上发布的视频中，美国科研人员一脚踹向机器狗，机器狗通过几个灵活的交叉步调节，很快保持住了平衡，让人震惊。要知道，平常大家司空见惯的挖掘机或者大型工程机械，都是使用液压系统，动作慢，反应迟钝。但是“大狗”也是由液压驱动，受到的冲击更大，反应却非常灵活，这颠覆了人们对液压系统的认知概念。波士顿动力在2004年第一代的“大狗BigDog”研发完成后，2006年播出视频，引起了轰动。它可以上25度坡，下35度坡，2008年实现了领航员模式（遥控或自动跟着人走），到了2010年实现了自主导航，用激光雷达来实现外界环境的自主行走。

军事专家陈忠告诉记者，2010年后实用化的升级版本LS3问世，可以驮150千克，已经是重载四足机器人，和牛或马的重量差不多大了。同时“大狗BigDog”也没有停止发展，除了加装激光雷达外，2013年“大狗BigDog”又加了一个机械臂，静态环境下机械臂能抓取或投掷重物，并在重物甩出去的一刹那还能保持稳定和平衡，并有相关演示视频展出。实际上，我国的四足机器人在早期与美国相比差距巨大，大部分人对我国四足机器人的研究持悲观态度。

但也有人不信邪，提出“我们也要搞出具备高动态平衡能力的面向野外应用的四足平台”，但大多数人还是认为这是不可能完成的事情，在最困难的时候甚至只剩下两个人咬紧牙关坚持开展这方面的研究。经过多年的研究，其原型终于得到国家的初步认可，在863计划中开展“高性能四足仿生机器人”研发，并在2013年由国家科技部高技术中心组织了验收。

最后山东大学获得第一名，被专家组评价为唯一的“出色地完成了各项研究任务”的项目，并获得863计划二期和国家自然科学基金的支持 。从最新公布的视频来看，山东大学研制的四足机器人已比较完善，能够爬上30度的斜坡，可以最多扛载150多公斤物体，可相当于人的小跑步速度前进，用仿生复眼动目标定位，可语音控制，或领航员在前面带领前进，遇到障碍物可以自己躲开，并能在崎岖不平的土坑路，石子路，薄冰路，雪地上行走，可上下楼梯和爬越障碍，并且在必要的时候可以前后腿跪下爬行。

据资料披露，美国的重载四足机器人LS3在太平洋一个岛上进行联合军演的视频发布后，我军对此才引起重视。同时，我国的军工科研单位北方车辆研究所也从2011年开始研制机器狗，其主要山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防，可承担运输、侦察或打击任务。另外，在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

其性能参数为平台自重130千克，任务搭载能力达到50千克，最大行驶速度达每小时6千米（平整铺装路面）；克服斜坡30度，续航能力达到2个小时。并获得了“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛仿生无人平台山地输送组的冠军。由于北方车辆所研制的机器狗视频资料极少，只能从公开文献资料分析，该机器狗采用激光雷达加摄像头进行目标识别，在防摔方面，据称，由于以后投入使用足式武装机器人不可避免会经常摔倒。采用了被动防护装置，由缓冲框架和柔性弧形缓冲装置构成，起到二级缓冲的目的，有效保障机器人本体机构和其他分系统的安全。