飞行在赛道上的小精灵

世界智能无人机竞速赛现场，来自世界9个国家和地区的40位无人机飞手进行角逐。 酷炫的荧光绿赛道、动感十足的音乐、无处不在的“高科技”……昨天一早，位于中新天津生态城的滨鸿创业园5号馆内，紧张的空气让现场稍显燥热。在这里，一场世界智能无人机竞速赛即将开赛，而这也是天津第一次举行如此高规格的国际级智能无人机赛事。

无人机以电为动力

上午9:45，记者在赛场看到，参加世界智能无人机竞速赛第一轮计时排位赛第一组比赛的4名飞手已经就位，他们正在对无人机进行最后的调试。记者注意到，在每名飞手身边还有1名助理和主、副2名裁判：助理负责设备安装、调试及电池更换，主裁判负责对比赛进行精准把握。主裁判前方设置了一个三脚架，三脚架上载有与飞手所佩戴FPV眼镜实时相连的屏幕，也就是说，飞手在赛程中看到的画面，裁判也能看到，据此判断飞手有无失误或犯规；而副裁判会在起飞台旁，监督助理放机是否合规。

根据赛制，比赛包括计时排位赛、小组淘汰赛、8强赛、半决赛、决赛。来自9个国家和地区的40名参赛飞手抽签分组，每组4人、每轮飞4圈，记录完成圈数总时长，未完成圈数视为无成绩。比赛共3轮，取每名飞手3轮比赛最好成绩排名，速度最快的前32名飞手晋级小组淘汰赛。淘汰赛依然抽签分组，每组4人、每轮飞4圈，每组每轮前两名晋级下一轮，直至决出4名飞手进入决赛。决赛只有1轮，每名飞手飞6圈，决出前3名。除了飞手外，对参赛机型也有限制：无人机以电力为动力，旋翼轴数不少于3个，起飞重量不超过1500克，电压不超过17伏，轴距在210到250毫米，螺旋桨直径不超过152.4毫米，总高度不超过180毫米。

直道极速最快100公里

上午9:50，大赛总裁判长林戈发出指令：“无人机竞速赛第一轮第一组比赛现在开始。”伴随着场内倒计时，比赛信号灯由红变绿，只见4架无人机从4个起飞台一跃而出，在律动的节奏中扎进赛道，疾驰、转弯、攀升……上演着刺激感官的空中特技。

据了解，无人机竞速被喻为“空中F1”，目前已被列入体育竞技项目。竞速无人机俗称穿越机，它与我们日常所见的航拍机完全不同。航拍机追求稳定、安全的拍摄性能；穿越机则追求速度和灵活度，最高时速达每小时180公里。它通过视频接收显示设备+遥控器+小型多轴无人机的组合方式，能实现驾驭者身临其境的飞行体验。

“比赛中，无人机讲究速度，特别是在穿越障碍物时，操控是毫秒级别，一般弯道平均速度在每小时60到80公里左右，直道极速能达每小时80到100公里。”大赛总顾问谢斌告诉记者，赛场相对封闭，周围有防护网，在这个面积有600平方米的赛道中，主赛道设计为两层交互穿越式结构，犹如两个S形曲别针，而且增加了更多三维元素和立体构筑物，比如一个个“龙门”、90度折弯等，需要飞手不断调整无人机的角度和高度，同时还要注意避开对手的“撞机”。此外，谢斌还说：“用后现代感的灯光勾勒出赛道轨迹，也是大赛一个亮点，每轮比赛的灯光颜色会有不同，包括蓝色、绿色、白色等色调，这能让比赛更具观赏性，也会给飞手造成一定的干扰，增加难度值。”

技巧+速度的比拼

在整场比赛中，记者发现，一次次高速的直道+急转十分考验飞手功底，而且弯道和“龙门”就如同一道道“坎儿”，在每轮2到3分钟的比赛中，基本都出现了“撞机”或“炸机”（飞机掉落）。“除了比速度，还要比操控技巧，无人机竞速就是技巧+速度的比拼。”大赛解说员张子楠解释道：“比赛采用第一视角飞行，毕竟肉眼难以追踪无人机飞行轨迹，因此每架无人机上都有一个摄像头，它会将画面实时传输到飞手所佩戴的眼镜上，供飞手用第一视角操控无人机，就像是自己在开飞机一样。”与此同时，飞手用无线遥控设备操控无人机，按规定路线顺序穿越赛道障碍。

按照比赛规则，如果无人机穿“龙门”时“漏门”，需返回重新再穿越障碍，成绩方有效；并且，飞手若未能按规定路线穿越赛道障碍，则本轮成绩无效。完成本轮比赛后，无人机应着陆在“降落区”，若完成本轮比赛后未能在1分钟内着陆在“降落区”，本轮比赛无效。此外，比赛中，若无人机触地时间不超过5秒复飞（含无人机坠地复飞），可继续比赛；若触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行，本轮比赛成绩无效。

当如此严苛的规则遇上高难度的赛事，赛场上这些激战正酣的飞手是如何“炼”成的呢？张子楠介绍说：“职业无人机竞速赛飞手的日常训练和其他体育项目一样，每名飞手每天一般要飞20到30个‘电’（电池）。无人机的动力来源是电池，一个电池飞2到3分钟，电量就会被耗干，飞手每天训练要用20到30个电池、大约5小时。”

竞速赛榜单

1英国选手GaryKent

2德国选手HeikoSchenk

3中国选手沙海泓