“ROS如何与机器人与人工智能完美结合？”，“ROS如何落地形成产业化？”这是近年来专家学者及热爱ROS人士们研究的热门话题。

5月11日，一场别开生面的思想交流与碰撞：第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会——星火计划ROS（机器人操作系统）论坛在浙江余姚火热展开。

论坛现场座无虚席，来自全国各地的专家学者教授们向业界分享了他们对ROS的理解与思考，共话ROS（机器人操作系统）。

“近年来，对ROS的爱好研究者越来越多，已然形成一种浪潮，人们越来越关注机器人操作系统。”论坛主席、机器人实验室创办人张新宇用数据说话，向在场的同仁们介绍了ROS从无到有，从小到大的历程。

机器人实验室创办人张新宇

三个臭皮匠赛过诸葛亮，来自开源的智慧

“在过去的两三年里，无论是在国内还是国外，人们对ROS这一的话题的探讨都是十分活跃的。”Intel战略合作与创新技术部负责人张志斌作了题为《ROS的生态》的演讲，他从Intel开源平台的建设讲起，并力推ROS技术与机器人结合形成应用落地。

Intel战略合作与创新技术部负责人张志斌

“我们在做人工智能，在做机器人的时候，越来越多地意识到开源是未来这些新兴产业的一个大的发展方向。”张志斌进一步讲解到，Intel推出自主系统的开放研究平台、英雄平台等通过开源将代码公开，让大家在不同层次上去完善平台的架构，最后能够对学术，能够对产业有所推动。

“在过去的二三十年里，Intel在推动开源上，做了大量成功的项目，也积累了很多的经验，所以我们在探讨是不是可以以ROS为核心，来推动包括工业机器人，服务机器人等的一种开源的生态建设”张志斌表示。

稳定的重要性不容忽视

“未来整个机器人操作系统是机器人的灵魂！”哈工大机器人国际创想研究院智能装备研究所所长助理夏科睿表示，ROS在哈工大机器人集团产品中得到了很好的应用，其中基于视觉感知的智能抓取机器人、移动作业机器人、面向人工智能与物联网的教育机器人平台、智能控制器、激光导航Agv等都是应用ROS的优秀产品。

哈工大机器人国际创想研究院智能装备研究所所长助理夏科睿

“目前ROS最大的难点就是稳定性，稳定性同样代表了一种安全性。在大家的千呼万唤下，ROS 2.0终于一点一点地走向成熟。”夏科睿表示，哈工大的HRG AIRT-ROS操作系统，集强实时、健壮性、组件化、云+智能等关键技术优点于一身，使机器人控制系统更具兼容性更具稳定性。

ROS的教育与培训：我们渴求更多的人才

以人工智能和机器人为代表的第四次产业革命已经到来，机器人人才供不应求，人才缺口大，在ROS领域的人才需求更是紧迫。针对人才问题，北京联合大学机器人学院副院长马楠作了《ROS在高等教育里应用探索》的演讲。

北京联合大学机器人学院副院长马楠

马楠表示“ROS的教学需要产学融合，协同育人发展，第一高校在企业的帮助下，可以把企业的技术以及产业最新的发展，对行业的人才的培养引入到我们的教学过程之中；第二我们通过组织教师的培训来提升教师的执教能力。第三通过建立联合实验室实践基地，不断的提升实践教学的水平。”通过以上三大点培养人才，为机器人行业输送更多的应用型人才。

在人才培养方面，NXROBO创始人&CEO，论坛主席林天麟表示“我们在培养人才方面，其实有几大类型的服务，第一个是我们每个月都会在不同的城市去开办一些培训课程，去教大家怎么去使用并快速掌握这个ROS技术，我们还会把硬件提供出来，大家可以实务实操，直接在上面开发，而不只是从仿真网络环境里面去做，这样可以迅速掌握这些方面的技术。

NXROBO创始人&CEO林天麟

第二我们会陆陆续续地开发出不同专业的ROS教学解决方案，包括服务机器人类型，还有无人车、物流方面的技术，都会融入到我们整体课程，为高校开展课程服务。第三根据课程内容，推出硬件的学习产品，以供大家快速学习。

大脑+小脑，创意无处不在

“创意是不会被机器取代的，因为机器人不会犯错，只有人类会犯错，而创意正是来源于这种思维上的错误。”这是越疆科技行业副总经理宁宁的独到见解，越疆科技是一家创意和设计驱动公司，一直致力于开发各种SDK的和ROS系统，更好地服务于创客，让更多优秀的大脑推动机器人产业走得更快更好。

越疆科技行业副总经理宁宁

“当我们用ROS系统搭建了控制器之后，我们用到工业上的伺服，是拿不到里面任何数据的，真正想做一些工艺优化的时候是无从下手的。而越疆打通了从控制到驱动，再到编码器电机整个环路，为ROS的开发者提供全套的API”宁宁表示。

“从感知、决策再到控制、执行，这四个行为的完整操作形成了机器的智能行为。”清华同方无人智能事业部林远山表示，小脑的功能经过了几十年的发展，实际上已经很完善了，目前欠缺的实际上是大脑的功能。

清华同方无人智能事业部林远山

为此林远山提出了两大方式，将深度学习和这个ROS来结合起来：方式一是基于深度学习的智能感知，加上传统的规划；方式二是将智能感知和决策与规划这块一并来做。大脑+小脑的创意，给在场的不少人带来启发。

让机器服务于人，共创机器人黄金时代

“Rethink的机器人，它虽然是一个工业机器人，他是目前基于ROS的，可能是最早的一款工业机器人。但是它除了工业版本之外，它有开源的版本，它具有无限的潜力。”这是Rethink Robotics中国战略合作伙伴瑞森可副总裁胡斌对其机器人的宣讲，从工业讲到服务业再到娱乐行业，胡斌十分看好未来智能机器人的发展前景，并希望通过ROS这一平台，与更多的能人志士一同发展，共创机器人的黄金时代。

Rethink Robotics中国战略合作伙伴瑞森可副总裁胡斌

“中国的机器人创业可能缺少两个非常重要的东西，第一个是核心元器件，第二个是机器人操作系统的平台。”优必选CTO熊友军从服务机器人关键技术和发展趋势谈起，“因为服务型的机器人很强调交互，很强调用户的体验，但是我觉得ROS在这一块可能是比较缺的”所以优必选一直致力于ROS机器人操作系统的完善与提升，并基于ROS运用于服务机器人，赋予机器人更多的智能，服务于人类。

优必选CTO熊友军

未来，将更多进入ROS的研究者，他们会打造出具有安全性、稳定性的机器人操作系统，这是大家的共同目标。本次论坛完美落幕，但是对ROS的探索永不落幕，期待第六届中国机器人峰会的到来，期待ROS论坛的再度开启，期待机器人黄金时代的到来！