目前制造业已经从单一品种、大批量生产的生产模式转到多品种、小批量的生产模式，随着产品更新换型速度的加快，要求生产设备不但要有良好的柔性，还要有很高的生产下料。而工业机器人、上下料机械手等自动化设备的研发生产，填补了国内高速、柔性技术的空白，实现了机床行业由刚性生产线到柔性自动化生产线的跨越。
桁架机械手也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。主要采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
桁架机器人机械手设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提供产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。
桁架式机械手组成的自动化生产线的高速加工中心具有高转速、高移动速度、高加速度、高精度的特点，配上智能上下料系统实现缸体的输送，达到敏捷柔性生产线的生产目的。桁架式机械手自动化生产线是充分利用了当今技术领域里的最新成就，特别是利用驱动技术和控制技术的最新成果，才能保证高速、高效、高精度。
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