创衡微惯导为机器人导航定位、航姿测量提供低成本解决方案

1、产品简介

创衡控制NAV系列GPS/MINS微组合导航系统为机器人导航定位、航姿测量提供低成本解决方案。其内部集成MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、三轴磁场计、GPS接收模块、气压高度计等微型传感器,通过内置改进型扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行信息融合,为用户提供高达200Hz的完整、可靠的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等信息。可广泛应用于航空领域,机器人领域,海洋领域,无人车辆,人体姿态测量。

在NAV系列产品中,NAV50属于高可靠性型(可支持OEM),NAV40属于高性价比型,NAV30是OEM型,用户可根据需求选用。

2、产品特点

1) 多余度IMU

2)支持外置差分GPS

3)支持外置磁罗盘

4)支持外置双天线GPS定向

5)可选择同时输出不同基座下的姿态信息

6)高达200Hz的导航数据更新频率

7)体积小、重量轻

8)支持用户进行结构,尺寸,数据格式定制

3、技术指标

NAV40技术指标

NAV40工作原理图

关于北京创衡控制技术有限公司进入企业商铺

北京创衡控制技术有限公司专注于工业级、军品级无人系统控制技术研发,核心团队源自北京航空航天大学,在飞行控制领域具有15年以上的技术积累。

创衡控制主要产品包括常规固定翼、垂直起降固定翼、飞艇、自转旋翼机、多旋翼等飞行控制系统;同时还提供无人船、深海AUV等海洋装备主控系统解决方案;此外还可以根据用户需求提供定制化产品或服务。

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