在电动动力源中，用得最多的是什么？
在电动动力源中，用得最多的是伺服电机。这种伺服电机可以使控制达到较高的精度，因为它实现了一种闭路控制。这种伺服电机发展很快，有直流伺服电机、直接驱动直流伺服电机、直流无刷伺服电机等。这些动力源的优点，主要是本身的重量轻而输出力矩大；动作准确、反应快；安全可靠、寿命长；价格也比较便宜。
科学家们正在研究更类似人肌肉的动力源。前不久，一位教授研制出新型的机器人肌肉——“静电促动器”。这是很多个波纹形薄膜片重叠在一起的装置，薄膜片的表面都涂上了绝缘漆。
当给这种装置加上电压时，金属膜片产生的静电吸引力，使各个金属膜片之间相互强烈地吸引，使之整体收缩，就像人的肌肉收缩一样。当去掉电压时，由于静电吸引力消失，薄膜片又恢复了原状，像人的肌肉松弛一样。
还有一些科学家正在研制一种聚合物“肌肉”，当通电时，这种聚合物肢体就像人的肌肉一样收缩，当切断电源时，聚合物肢体就松弛了。这也是一种电能转换成机械能的过程。当然，这种聚合物的“肌肉”要达到实用水平，恐怕还要一段时间的努力。但科学技术发展得这么快，谁知还有什么新的机器人动力源出现呢？
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