表情是人类非常重要的沟通途径，当人类的表情和语言不同的时候，人类甚至更愿意相信表情而不是语言。于是在机器人上安装表情，就变成了一个非常有意义的事。其实表情机器人最早从二十几年前就开始有人研究，那现在这个技术发展得怎么样呢？我们一起体会下表情机器人的眼神吧。

十年前英国有一个叫朱利斯的表情机器人，首次让人们感受到机器人带表情的魅力，他可以做10个表情，而且脸部形象非常逼真。十年，他留给我们的是忧郁而认真的眼神。

日本也是一直走在机器人研究的前列，相比于朱利斯，这个早期的表情机器人KOBIAN的眼神，看起来是一副憨厚努力的样子。

十年后的今天，随着技术的发展，表情机器人也有了突飞猛进的发展，指尖科技说带你看看：

1.阿凡达机器人。受电影阿凡达的启发，表情机器人开始应用到电影和某些机器场景中。机器阿凡达的眼睛、下巴、脸颊、眉毛都互相配合运动，看起来很自然。如果不是机器的骨架，是否已经有点分不清这个眼神是机器还是真人？

2.网红Sophia。这两年有一个非常出名的网红表情机器人Sophia，它是名副其实的机器人介的初代网红，她的脸蛋是以奥黛丽赫本为原型打造的，还曾经上过电视节目；王力宏《A.I.爱》单曲的MV女主角就是她；她还是联合国开发计划署的第一位“非人类”创新大使；甚至在2017年10月26日，Sophia获得了沙特阿拉伯授予的公民身份，成为了历史上首个获得公民身份的女机器人；2018年1月Sophia还装上了腿，可以自如行走。Sophia其实更多的是集成多种机器人功能，而不仅仅是表情功能，表情上还是有点僵硬，很多跟Sophia接触过的人都表示，她的表情经常很夸张。

3.大头小孩机器人。这个大头小孩表情机器人开始引入微表情。为了方便对机器人的表情进行控制，研究人员把表情机器人的头做的很大，以便放入更多的控制表情的电机。这个机器人已经可以做到微妙的表情转换，眨眼的动作和自然人已经非常接近了，嘴巴的肌肉随着嘴巴的开闭，有很自然的过渡。同时把机器人做成小孩，小孩的皮肤比较均匀，观众会更少的注意他皮肤质感对表情的影响。机器人虽然是小孩形象，却有着近乎成人的眼神。

4.大头老人机器人。在大头小孩机器人基础上，再加入皮肤的质感，就是这个大头老人的机器人。它的毛发是一根一根制作的，皮肤质感很好，眼神已极为接近真人，眉毛、眼睛、嘴巴过渡得很自然。如果在路上看到这个表情机器人，估计很多人都会以为这是巨人，吓到逃跑。机器人很轻易就能做出一个老者思考和算计的眼神。

5.中年大叔机器人。有了孩子表情机器人、老人表情机器人，年龄上还差一个中年的机器人。这个机器人除了有基本的表情外，还增加了手部动作和摇头动作，动作和表情都是渐变过渡，而且头也做得更小了，让机器人看起来更加真实。可惜他眼睛太小，远看有点分不清机器人是睁眼还是眯眼，有一种乐在其中的眼神。

6.脖子精细扭动的机器人。虽然脖子从来没有被列入五官中，但在上面中年大叔的表情我们会发现，头部加入了脖子的运动，却实际上让表情变得自然和真实。下面是一个有脖子运动的表情机器人，脖子的运动让眼神的表达更加丰富，可以表现有困意的眼神。

7.皮肤极度仿真表情机器人。要辨认一张脸是人还是机器人，皮肤其实非常重要，这个是一个皮肤极度仿真的表情机器人。机器人皮肤使用的是超高仿真技术，每个毛孔，都是手工一针一针的做进去，近看都已经分不清是机器人还是真人。国外的研究人员，为了试验表情机器人的仿真效果，还把机器人放到了餐厅里面，跟其他人拼桌吃饭。机器人看到美女直接来了个个闪闪发光的眼神，把人家吓一大跳。

8.如果上面的机器人的眼神已经吓到你，那接下来，估计你需要找个你信任的朋友一起看了。如果你问我表情机器人已经到达最高是什么程度？我会把下面这个机器人展示出来。这个帅哥机器人除了面部皮肤超高仿真以外，头发也是按照真人的头发做的。眼球运动的同时，上下眼睑的皮肤也跟着一起运动。眨眼的眼皮动作可以自动有规律的进行，眼睛移动时附近的皮肤也可以有连带的运动。这个眼神，已经分不清是真人还是机器人了。

9.上面这些让人震惊的表情机器人都是外国的，而国内表情机器人的研发显得更加实用主义。下图是国内一家做仿生人的公司的美女机器人。使用高级硅胶的皮肤看起来很细腻，眼睛、嘴巴、脸颊、脖子的动作都比较自然，活脱脱就是一个小迷妹。只是在动作幅度和速度控制方面略显犹豫。其实仿生人跟单纯表情机器人不同，在侧重点上更倾向于整个机器人人体的机器化。之所以说它更实用主义，仿生人的研发和出现，可以直接冲击现有实体娃娃的市场。而外国的表情机器人，更多的服务于电影电视等行业，在屏幕中出现。

看完这么多表情机器人，不知道有没有一个眼神，让你特别难忘。表情机器人发展这么快，那表情机器人对人类的意义有多大呢？她会怎么改变我们的生活呢？机器人的其他领域又有什么样的进展呢？指尖科技说后续跟你一起探讨。