作者：DIGITIMES洪焕周

每年有数以万计的人因为疾病或是车祸而必须截肢，装上普通假肢，能自理日常生活。许多新创企业与大学团队不断开发搭配人工智能(AI)技术的假肢或仿生手臂，协助患者做出更精细的动作。

这项新一代仿生手由瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)、比萨圣安娜高等研究学院(Sant''Anna School of Advanced Studies)与罗马A. Gemelli大学综合医院共同开发，科学家让截肢的患者重新体验到触觉。

据了解，欧盟委员会(European Commission)、瑞士国家机器人能力研究中心(NCCR Robotics)以及Bertarelli基金会提供资金使其研究仿生手，让患者重新回到与正常手相当的灵活度。

有鉴于多年来研究，患者搭配仿生手后，有效利用各指头抓取物体。该装置已在几名病患进行测试。

现有的肌电假肢允许患者通过前臂的肌肉，重新自主控制假肢。不过，缺乏任何感觉反馈(Sensory Feedback)意味着患者必须严重依赖视觉反应，这让患者使用起来更不自然。

科学家努力地协助患者重现真实感受，即使在黑暗中，大脑也能准确地感觉到假肢的位置。此外，研究团队已设法在患者身上提供神经刺激，从而改善假肢功能，利用技术同时将触觉反馈和动作实时连结起来。

据了解，仿生手使用由接入手臂的电极发送电脉冲，进而接受内部刺激重新建立外部信息。患者必须接受培训，逐渐学会将这些刺激转化为自身反应和触觉感受。

研究人员Edoardo D''Anna表示，新技术成功使两名患者提高身体感觉的敏锐度，表现与一般受试者的结果相当。两名患者约在77.5%的情况能分辨出物体的大小和形状，而该研究成果已经发表于《Science Robotics》期刊上。