[PConline 资讯]即使地面几乎没有什么牵引力，蛇能够来去自如地在地面上爬行的原因之一就是它的鳞片。 通过打开鳞片蛇紧紧抓住地面以便更有效地运动。 据外媒报道，哈佛大学近日开发了一种受蛇灵感启发的新型改进机器人，该机器人在其皮肤上使用了“Kirigami”。
据了解，Kirigami是一种日本纸制工艺通过切割来改变材料的性质，当蛇形机器人伸展时，皮肤表面会弹出一个3D纹理表面像蛇皮一样抓住地面。 机器人的第一次迭代使用了一个扁平的Kirigami板，在拉伸时均匀变换。 新的机器人有一个可编程的外壳，可以根据需要弹出Kirigami切割样。
研究人员说，这种新机器人是第一个具有非均匀弹出变形的Kirigami结构的例子。 该机器人论文发表者Ahmad Rafsanjani研究员表示，这种对形状转换的控制可用于设计可根据需要改变的表面和表皮。
在新的研究中，科研人员结合了两种不同的纸张属性包括切口的大小和纸张的曲率。 通过控制这些功能，科研团队可以将弹出窗口从一端编程到另一端并在本地控制它们。
另外，该团队利用之前的研究结果，即在一个弹性体执行器周围包裹一个扁平的kirigami薄片。 这将Kirigami表面滚动成一个圆柱体，而两端则有一个传动器施加力， 该团队计划开发一种逆向设计模型以便在未来实现更复杂的变形。
via：Slashgear PConline编译作者：栗子
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