加州再次否决农业机械应用无人驾驶

据美国媒体报道，智能电动拖拉机制造商莫纳科拖拉机（Monarch Tractor） 公司关于自走式机械”无人驾驶”的提案，6月中旬被加利福尼亚州工业关系部职业安全与健康标准委员会（Occupational Safety and Health Standards Board，OSHSB）否决，这标志着所有农业机械的无人驾驶功能无法在该州市场商业销售和使用。

《农业装备》杂志网站报道

自2021年12月提交该提案以来，莫纳科拖拉机公司一直与加州工业关系部职业安全与健康局（Cal/OSHA）紧密合作，以便对加州法规Title 8, Section 3441(b)做出修正，明确在一系列严格的安全措施保证下，拖拉机可以在没有驾驶员坐在驾驶座的情况下使用（即无人驾驶）。

加州现有法规规定：“Section 3441. 农业装备操作 （b） 所有自走式设备在其启动并处于运动状态时，应由一位驾驶员在设备上进行操控”。 莫纳科拖拉机公司在其提交的修正案中建议，该法规要求最初成文于1970年代，已经过时而且表述不清，不能体现21世纪日益发展的无人驾驶技术在拖拉机及其他农业机械上的应用。

尽管提案被否决，Cal/OSHA和莫纳科拖拉机公司仍将依据“临时性实验差异（Temporary Experimental Variance (TEV)）”的要求继续合作，收集数据，厘清安全法规并建立带有主要里程碑的流程，让制造商在无人设备使用并有人员接近的农业环境中具体遵循。

“临时性实验差异（TEV）是Cal/OSHA于2021年8月批准，同意莫纳科公司按照严格规范在加州两家葡萄园试用无人驾驶拖拉机，开展3个阶段的使用：1)、500小时或一年有人作业，2)、500小时无人、四个季节作业，3)、全时视频监控无人驾驶操作。只有上阶段无安全事故且Cal/OSHA对安全数据满意的情况下，才能开展下个阶段试验。

莫纳科无人驾驶电动拖拉机在葡萄园作业

过去三年里， 莫纳科与Cal/OSHA分享信息、密切协作，并根据后者的直接要求，增加了几项额外的安全措施，包括在无人驾驶模式下，速度限制在4.8千米/小时，在人员处于10米范围启动电子安全护栏。据莫纳科公司介绍，其拖拉机装备了数量可观的传感器、相机、计算机以及先进的人工智能技术和RTK精准导航设备、紧急停止按钮等，完全可以消除农民因进入拖拉机行驶线路被撞或上下车时跌落受伤的风险。

即便如此，其提案还是遭到了七名成员组成的职业安全与健康标准委员会（OSHSB）3：4的否决。

在听证会上，许多种植户主张无人驾驶设备可以帮助他们应对人手短缺并提高生产率，而一些委员会成员则表示缺乏足够的证据来证明该技术的安全性。

莫纳科电动无人拖拉机从2020年开始在加州的葡萄园进行田间试验（详见：新能源拖拉机探路（九））。加州酿酒葡萄种植者协会、加州农业局基金会等18个农业团体联合支持莫纳科公司修改现行法规的请求，8家主要农机和智能设备制造商也支持其提案。

但Cal/OSHA经过检查认为，莫纳科关于拖拉机在田间已彻底消除了对作业人员潜在伤害的评估未经证实。莫纳科提供了590个小时的无人作业数据，监测到40498人/次，无人员伤害；但Cal/OSHA认为数据集依然太小，无法证明其能够提供与人类驾驶员操作相同的安全结果。加州大学戴维斯分校的一位教授在接受该机构工作人员询问时也表示：整体而言，农机自动化问题远未解决。

据了解，2019年以来加州OSHSB已否决了表示两项有关无人农机的提案。除了莫纳科公司的提案，还有2019年由美国设备制造商协会AEM（the Association of Equipment Manufacturers）发起的提案。

该委员会强调缺乏有关使用完全无人设备安全性的研究。

另据报道，对提案持强烈反对意见的委员会成员系两名劳工代表中的一位， 该成员来自代表3.7万名会员的建筑工会（其成员包括重型机械操作工、机修工和其他建筑从业者），他表示：“我们没有听说任何一名工人站出来支持此事，作为劳工组织我们反对这个提案。”

美国联邦法规中没有“自走式设备应由一位驾驶员在设备上进行操控”。

下一步，加州职业安全与健康标准委员会将敦促莫纳科拖拉机公司完成TEV计划剩余的田间试验，取得进一步的实际应用数据，充分验证无人驾驶功能的安全性。该委员会将派员监测TEV试验的情况，并要求Cal/OSHA定期更新试验的进展和结论。

莫纳科拖拉机公司在获悉提案被否决后表示，将继续发展其电动、无人拖拉机，并继续与农场和设备合作伙伴对明确法规要求提出建议；并相信继续努力改变含糊、过时的法规，将确保为农业领域的创新、发展和进步敞开大门。

AEM致函职业安全与健康局

美国设备制造商协会AEM也致信Cal/OSHA，解释无人装备的益处，表示愿与Cal/OSHA合作，为无人化农业装备在加州使用出台具有前瞻性和有效的法规。

加州是美国农业大州，素以环保法规严苛、技术超前而闻名，无人农机在该州推广的受阻，无疑会给这项新技术的发展和应用带来严峻挑战。

注：如转载或引用本公众号文章及图片，请注明出处。