近日，一个机器人如同蜘蛛爬坡一般，轻巧地爬上了杭瑞高速景婺黄段瀛川特大桥45米高的桥墩，从上到下对大桥墩柱进行“把脉”检测。这是江西高速公路养护首次运用“爬墩机器人”对高墩桥梁进行检测。

“爬墩机器人”是省内高速公路桥梁检测创新应用新成果，首次在江西省交通投资集团路网运营公司负责养护管理的路段投入使用。其以“机器人+高位检测+人工智能+大数据”技术为支撑，病害定位精度可达厘米级。该机器人主要由模块化爬升主机、钢筋扫描仪、环绕载车、环形轨道、环形相机矩阵和可视化控制系统组成。检测时，地面工作人员通过无线遥控控制台控制机器人爬升上行，钢筋保护层厚度检测仪在机器人到达预定高度后停机驻留，开启厚度扫描；与此同时，摄像头对墩柱外观进行全高范围内影像捕捉，通过高清4K记录器在线存储，以查看不同高度桥墩情况，经过数据分析后，判断桥墩状态及安全隐患，并及时进行管养。该机器人具有远距离桥梁全面检测、高位置病害精准识别、全天候智能记录等功能，突破传统桥梁检测的“盲区”，能够全覆盖、无死角检查桥梁所有部构件。

长期以来，针对高墩柱桥梁的检测，主要通过无人机、望远镜、摄像机等设备观测，往往受天气影响大，适宜在晴好天气、通视及光线较好的条件下进行，同时，部分观测部位难以把控，病害部位图片采集和识别精度下降，尤其是对墩柱几十米高的桥梁，还存在一些“检测盲区”。不同于传统高桥墩检测，“爬墩机器人”自动化程度高，速度可达每分钟10米，不受天气及地理条件的影响，设备轻巧、组装方便，极大提高了高墩外观病害识别精度及检测工作效率，彻底解决了高墩近距离观测墩柱混凝土病害及任一高度钢筋保护层厚度检测两大技术难题。桥墩检测人员感叹道，“以前检查钢筋保护层厚度，需要人工佩戴吊装设备进行高空作业，风险很大，现在，只需要在地面上操作，爬墩机器人就能搞定，非常方便。”

目前，“爬墩机器人”已在大广高速武吉段潭山特大桥和杭瑞高速景婺黄段瀛川特大桥两座大桥成功应用。