先商是“父死子继”；商朝建立之后以盘庚迁殷为分界点，之前是“兄终弟及”为主，殷商则是“父死子继”为主。

先商世系：契——昭明——相土——昌若——曹圉——冥——振——微——报丁——报乙——报丙——主壬——主癸——天乙

这几位商的先公受重视有始祖“契”，还有“相土”，相土“作乘车”，驯服了马。还有“冥”，被认为是甲骨卜辞中的“有季”，可以与“契”、“汤”并列，受郊祭大礼。冥，是夏代治理水利的官员，非常勤勉。冥的儿子“振”是甲骨卜辞里的“王亥”，王亥“作服牛”，训服了牛，也有称他为“高祖亥”。“微”，又称“上甲微”，是商人周祭祖先时排位第一的。有种观点认为，商族是在“微”的时期进入了有文字记载的阶段。

成汤，又称“天乙”、“大乙”，建立了商朝，商朝在殷之前被称为“早商”。

早商世系：汤传给太丁，太丁传给外丙，外丙传给中壬。太丁、外丙、中壬是兄弟。中壬之后传太甲，太甲是太丁的儿子。太甲传子沃丁，沃丁传弟太庚，太庚传子小甲，之后的太戊、雍己是太庚之子、小甲的弟弟。伊陟、巫咸就是太戊时的贤臣。太戊之后传子中丁，甲骨卜辞里称之为“中宗”。中丁传弟外壬，外壬传弟河亶甲。河亶甲传子祖乙，祖乙任用巫咸，商朝复兴鼎盛。中宗祖乙受尊崇几乎等同于成汤。祖乙的弟弟沃甲和祖乙的儿子祖辛都曾继位，后来又传给了沃甲的儿子南庚。祖辛的儿子祖丁继位，后又传给自己的儿子：阳甲、盘庚、小辛、小乙。

盘庚迁殷，“殷”在现在河南安阳殷墟。从此到商灭，这个时段称为“殷商”。

武丁就是小乙的儿子。武丁曾长期生活在民间，在位时又任用了曾在版筑之间劳作的傅说。傅说曾是“徒役”，就是受刑之后成为奴隶的人。商代任用官员“人惟求旧”，“旧”指的是商王室血亲贵族或是异姓功勋贵族。像傅说这样曾是奴隶的能被任用，非常难得。

为了任用傅说，武丁也是用了谋略的。有个“梦帝赍良弼”的故事，就是说武丁在任用傅说之前就对外说，皇天上帝赐予自己的贤臣。还有煞有介事地画了像，对着群臣一一看过。这其实是故弄玄虚，以此提高傅说的地位。

武丁在位五十九年，谥号“高宗”。武丁传祖庚的弟弟祖甲也曾登位。祖甲传廪辛，廪辛传弟康丁。从康丁之后都是“父死子继”。康丁传子武乙，武乙传子文丁。文丁时就是周人崛起的时候，文丁杀王季，就是古公亶父的儿子、文王姬的父亲季历。文丁传子帝乙，帝乙传子帝辛。帝辛就是纣王。​​​​