刘楼村位于汶上县西南部，为刘楼镇政府驻地。刘楼村东距县城13公里，南距济宁30公里，西与梁山、嘉祥接壤。

刘楼村自古就是风水宝地，人杰地灵。她南临蜀山湖，西靠马踏湖和京杭大运河，西北几里地处即为古中都遗址。

据刘楼街碑记载，刘楼原名刘家楼，明朝以前就有刘姓居住，刘姓原当地一大户，建有三层大楼，因此得名刘家楼。

明初刘姓二支，一支刘士元于明永乐二年徙居到河北省大城县北赵扶村，布衣躬耕，尊常守分，功德惠及子孙，成为北赵扶村刘氏始迁祖。自三世家业突兀而兴，五世文风渐盛，六、七、八世代出人头地，八世附贡入国子监，任河南彰德知府。九、十世家风大振，刘汉儒公任明崇祯年四川巡抚、刘建（木建）公任清顺治年刑部尚书，父子皆为当代名臣，成为大城名门望族。

刘小台一支留守老家刘家楼，但生了七个儿子都英年早逝，刘小台去世后葬于村东，现还有遗址，因此刘小台一支没再有后人。但刘家楼村名未改。

根据《敦睦堂刘氏族谱》记载，明中后期，有汶上南旺一支刘氏开始发迹，始祖讳荣，明洪武十一年自山西洪洞迁居东平，复迁东阿，三迁至刘家楼东苑村，至四世信公迁居南旺后家族日益兴旺，号为南旺刘。

八世尔清公，任济宁卫千总，累封明威将军，河标守备，积累可观的家业。九世兄弟四人，为守家业，长明远、次诚远迁

居高家庄，三继远迁居刘家楼，四昌远迁居孙村，各自立业，族姓益繁。

继远公字馨华，候选州同，例授文林郎。公迁居刘家楼以来，又重新承载了刘家楼的威名，后代名人辈出。

十世长国简，字楚相，候选州同；次国璠，字楚白，候选县丞。

至十六世，有韵珂公官至闽浙总督，光耀刘氏门庭。

据刘氏后人讲，刘韵珂从小就显露出超人的才智，传说街中心有一坑成龙形，乃风水宝地，小坝口有一文昌阁，刘韵珂小时候随奶奶就到龙形坑和文昌阁两处烧香。刘家楼古会在凤凰集，刘韵珂随奶奶去赶会，遇一算命先生，拦住主动要求给刘韵珂算卦，先生说你这小孩以后能盖九十九所楼。

果不其然，成名后的刘韵珂买下了原刘氏后人留下的三层大楼，并进行了改扩建，并最终形成了占地二十余亩，建有护城墙、护城河，并有兵丁把守，房屋百余间的刘家大院。

该院落前后四进，建有前堂后寝，左右内府、书院、花园、闺楼、管家院，布局讲究，错落有致，显得古朴庄严。院内月门花墙，山石水池，相映成趣。

解放后成为刘楼粮所，上世纪八、九十年代，由于粮所储存需要，大部分建筑被拆毁，目前仅剩七间堂楼。堂楼为硬山单檐，檐伸较短，屋面覆盖小青瓦，阴阳合瓦，檐口用花檐滴水，檐角上安放骑鹤仙人、押鱼、天马、狮子、行什等兽件，文革被破坏后，再也没有恢复原貌。

外墙全部由大青砖垒砌而成，屋顶设有外延，东西约长50米，南北宽约13米。

屋顶大梁均从南方购置的上等木料，二百余年后的今天，保存完好，而且防腐、做工精细。

据村里老人讲，道光皇帝、慈禧太后都曾到过刘楼，道光皇帝吃了蜀山湖的红尾鲤鱼大加赞赏，慈禧太后是刘韵珂的干女儿，最喜欢吃刘楼的手擀面。

目前，刘楼村刘氏后人全是九世继远公后代，已经繁衍至二十五代，人丁超过1000人。