刘备自在涿郡起势以来，就以仁义而闻名天下，再加上他披着汉室后裔的外衣，礼贤下士，因此招贤纳能十分方便，当年常山赵子龙，老将黄忠，大将魏延都是从因为刘备的名声而投到他的账下的。但纵观刘备这一生之中，也有五位大才与他失之交臂，让他心痛不已。

第一位 太史慈

太史慈，自幼弓马熟练，箭法精良，而且身长七尺七寸，美须髯，可以算得上是才貌双全。当年太史慈为避祸而居于辽东，北海孔融得知此事后，对他的母亲照顾有加，比起太史慈的亲戚都有过之而无不及。正因如此，后来孔融被黄巾贼管亥所围困，太史慈竟然不惜单枪匹马前来救援，可见其乃性情中人，知恩图报，不怕牺牲。而当时刘备就在孔融身边，要知道太史慈无论是相貌，武艺还是人品绝对是刘备十分中意的，只可惜太史慈报恩后离开，这段时间刘备没能将这名虎将招为己用，最终便宜了孙策，也不知道后来刘备有没有因此而大呼遗憾。

第二位 张辽

早年间张辽与关羽的关系非常好，甚至于后来关羽与两位嫂嫂被曹军围住，曹操就是派张辽前去劝降关羽的。但遗憾的是，当年刘备入主徐州，与吕布关系甚密，在这个时候刘备完全可以联合关羽将张辽骗过来。只可惜吕布被俘后，张辽归顺了曹操，并在逍遥津一战中，以八百死士对孙吴十万大军发起冲锋，竟然杀得孙权一路逃窜，差点两度被生擒。此一战成就了张辽的赫赫威名，也吓得孙权几乎夜不能寐。如此传奇名将不能被刘备所用，是蜀汉的遗憾。

第三位 田楷

田楷和赵云一样，曾经是公孙瓒的手下。当年刘备抵挡袁绍时，田楷曾与刘备并肩作战，两人之间颇有情谊。除此之外，当年孔融抵抗曹操时，也是刘备与田楷携手前往，帮助孔融渡过难关。可以说，田楷与刘备算是一起扛过枪的交情了。但让人奇怪的是，公孙瓒身死后，田楷并没有被刘备收入帐下。或许当时刘备已经将公孙瓒手下的当世名将赵子龙视为囊中物了，再招来田楷，似乎太对不起公孙瓒，因此最终田楷与刘备失之交臂。

第四位 徐庶

本来徐庶就是刘备手下第一谋士。只可惜徐庶的才学太过出众，被曹操看中，甚至不惜强行将徐庶的母亲掳到许都，逼着徐庶投曹营。毕竟忠孝不能两全，徐庶在艰难抉择下，不得已投了曹操。徐庶走之前，刘备伤心欲绝，后来他看到徐庶拍马赶回，当即由悲转喜，以为徐庶改变主意不走了。只可惜徐庶这次转身，不过是为了推荐诸葛亮。在完成了自己最后的使命后，徐庶转身离去，就此没有再找过刘备。刘备在这一喜一悲的打击下心力憔悴，几乎不能自持，为了多看几眼徐庶，甚至还想让左右将眼前的树林砍掉，可见失去徐庶是刘备一生的痛。

第五位 潘睿

说起潘睿，很多人可能不太熟悉。毕竟他在《三国演义》之中只出现过一次。当年刘备夺下荆南四郡时，潘睿被刘备任命为治中从事。只可惜在关羽败走麦城，不幸身死，孙权占领荆州，潘睿就随大流投降了孙权。这个人在蜀汉没有什么贡献，但在东吴颇有功劳，曾率兵五千平乱，更是在吕壹乱政时说服孙权将吕壹除掉。也因此，潘睿与孙权结为亲家，理由就是孙权认为潘睿是个至诚君子，她的女儿一定是个好姑娘。只可惜颇有才学的潘睿，在蜀汉却不得重用，也怪不得他要投降东吴了。