庞涓家贫，和孙膑学于鬼谷子。后下山到魏国。庞涓到了魏国，见到魏王。魏王咨以治国安邦、统兵打仗之策。庞涓也确实有些本事，他倾尽胸中所有，滔滔不绝地讲了很长时间，并保证说：“若用我为大将，则六国就可以在我的把握之中，我可以随心所欲统兵横行天下，战必胜，攻必克，魏国必成为霸主，最终兼并其余六国！”

庞涓能称为名将肯定有他个人之处，首先他精通兵法，比如后来赵国的赵括，虽然开始没有带兵打仗的功绩，但是理论功底扎实，说起来滔滔不绝，外人看来这人肯定厉害，反正国君也辩不过他，不明觉厉的样子。俗话说，实践出真理，为了检验是否真材实料，只有实战才看得出。

从他进攻赵国来看，庞涓其实很有才能。庞涓带领魏国军队，一举攻破赵国首都邯郸，而且长期占据赵国的首都，直到和解，魏国才从邯郸撤军。要知道，秦国曾经在长平之战后围攻邯郸怎么也攻不下来，而庞涓在短时间就把邯郸攻破了，说明他有军事才能。

少梁大战，秦献公打败公叔座，夺魏河西！魏王派庞涓带领魏武卒进攻河西，庞涓领兵渡过黄河，夺回河西，迂回攻占函谷关。是吴起之后又一个夺占函谷关的六国战将（另外一个是齐国匡章）庞涓此役后被提升为大将军！

此后，魏国开始走下坡路，但“瘦死的骆驼比马大”，魏国依旧实力雄厚。周显王二十七年（公元前342年），魏君以庞涓为将，领兵伐韩。次年，齐威王以原班人马再捣大梁，魏为一雪前耻，纠集十万大军，以太子申为首，庞涓为副，迎击齐军。孙膑以计建田忌，命全军在第一天建十万灶，第二天建五万，第三天建三万，使太子申误以为齐军士卒亡者过半，弃步兵不顾，仅以轻车锐骑穷追不舍，结果可想而知。

可惜魏惠王未能正确采纳其方略，仍固守统一三晋的方略不变，坚持打韩国，以至于被齐国渔翁得利，令魏国霸权衰落。真实的马陵远比史书中的精彩得多，此战为中国历史上以谋取胜的经典，可惜我们只能看到其中很小一部分。后人曾评价“魏惠王东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚，至于国之根本，竟成一俘者，皆因庞涓之一死。”