历史上为争夺皇位子杀父，父杀子的故事数不胜数，但女儿杀父皇的还真少。不过，少归少，还是有的，总有一些公主骄纵顽劣，野心奇强，做出违反纲常的谋逆之事，甚至要谋杀自己的父亲。

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公元502年，萧衍代齐称帝，建立了梁朝。萧衍共有7个儿子、8个女儿。萧衍这一支脉，在他当了皇帝后，其弟其子，甚至其女，多为非作歹，作恶多端。最为不伦的是萧衍的大女儿、永兴公主萧玉姚，竟然和自己的亲叔叔，即萧衍的同父异母弟弟萧宏通奸，当起了“夫妻”。

也许是为了让她调整改造一下性情，梁武帝让她嫁给殷均。殷均的父亲殷叡跟梁武帝早年是好友。殷均的个性跟永兴公主是完全相反的。萧玉姚忤逆暴躁、奢华贪婪、张狂任性、文盲无知。而殷均恰恰相反，他文静简朴、温和理性，同时也是远近闻名的书法家。梁武帝点了这番鸳鸯谱，就是希望殷均能够帮萧玉姚收收性子。

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自古讲究父母之命媒妁之言，殷钧出身官宦世家，又博学多才，按说永兴公主没什么可挑剔的。但永兴公主却是个不安分的主，她嫌弃自己的驸马长得不够帅。《南史》：“均形貌短小，为主所憎。”殷均长的又矮又丑，萧玉姚很是憎恶，所以对这桩婚姻十分不满，时常以各种理由欺辱殷钧。

每次驸马殷均来找她，萧玉姚就把老公公殷叡的名字写在纸上，贴的满墙都是。在当时，为尊者讳是非常重要的礼数，父亲的名字连说都不能说，她竟然贴的到处都是，这在当时是极大的不尊重，驸马常常被欺负的直哭。

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后来，驸马实在受不了，就拿着公主的墨宝告到了岳父梁武帝那里。梁武帝一看自己的女儿如此没有教养，气急败坏，把女儿找来，抄起一把犀牛角做的如意，把萧玉姚按在地上暴打了一顿。从小娇生惯养的萧玉姚哪里吃过这个亏，由怨生恨，竟对亲爹产生了杀心。而最终让她下定决心的，是她的六叔萧宏。

而这个萧宏不仅是她的叔叔，还有另一个身份——萧玉姚的情人。

萧玉姚之所以看上这个叔叔，首先是萧宏颜值高，史书记载：“长八尺，美须眉，容止可观”，典型的美男子。永兴公主对自己的这位六叔爱得死去活来，一往情深。萧宏干事不行，但却善于搜刮百姓，聚敛的钱财超过3亿钱，有库房百间，绢帛、奇珍无数，还有美妾千人萧宏素有谋反之心，被人多次告发，但皇帝萧衍信佛，不愿自己的皇族再像其他皇室一样经历血雨腥风，对他一直忍让，从未加以惩戒。

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这一次，永兴公主萧玉姚和父亲的矛盾被萧宏看在了眼里。萧宏怎能放过这个机会，劝萧玉姚借进宫机会杀掉皇上，自己坐天下，萧玉姚做皇后。萧玉姚竟然满口答应，二人导演了一场行刺的好戏。

不久，萧衍在宫中举行斋戒，公主们纷纷带着侍女入宫参加。在入宫完毕后，却有人在斋室门口发现了一只失落的婢女鞋，负责侍奉的宫女们窃笑不已，嘲笑这位丢了鞋的婢女光着脚居然还毫不知情。

但宫中侍卫却觉察出了异常，丢了鞋怎么可能会感觉不到，除非这只鞋是套在外面的，那么这个穿着两双鞋的人这么做显然是为了掩人耳目。想到这里，侍卫大呼不好，皇帝有危险。

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侍卫长急忙将异常情况密报给了丁贵嫔，询问对策，但丁贵嫔却认为进入斋室的都是皇帝的公主，贸然上去报告有刺客混入，皇帝是绝不会相信的。

因此，她建议侍卫长抽调八个人秘密潜入斋室的屏风后。

果然，斋戒结束后，永兴公主突然说有事想单独陈奏，梁武帝没有多想，当即撤去了左右。侍卫一走，跟随在永兴公主身边的两名婢女却突然抽刀向梁武帝刺去。就在此时，躲在屏风后的皇宫侍卫奋力冲出擒住了这两名婢女，扯下外衣才发现这两名婢女是男僮假扮的。

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经过审问，自然供出了箫宏。而梁武帝虽然气愤自己的女儿和弟弟这样对自己，一向多疑的梁武帝这个时候却佛性大发，但还是放了他们一马，仅仅是派人把永兴公主送出了皇宫，今后不再相见。萧玉姚脾气暴烈，导演了一出蹩脚和失败的戏，天天又气又恼，不久就病得快死了，临死时想见梁武帝一面，梁武帝不见。他对这个女儿彻底灰心，已没有半点亲情了。

而对于另一位主谋萧宏，梁武帝也知道他和自己女儿的荒唐事，但没有怪罪，先后7次去他的府上探望，嘱咐他安心一点，好好养病。又帮他在神灵面前祈祷。梁武帝八十六岁时死于“侯景之乱”。