刘备在入主益州之后，开始打起汉中的主意。只不过此时曹操也对汉中虎视眈眈，在刘备还未出兵之前，就率领大军亲征，逼得张鲁出城投降。随后，曹操留下张郃与夏侯渊抵抗刘备。

只不过此时刘备身边的谋士法正尚在，在法正的帮助下，张郃被张飞击败，而夏侯渊更是被老将黄忠于定军山斩杀，就此，刘备占据了蜀汉通往北方的门户，汉中。

夺得汉中之后，刘备十分高兴，当即着手安排镇守汉中的大将。要知道汉中对蜀汉的重要程度不言而喻，一旦汉中落入他人之手，蜀汉将岌岌可危。而此时刘备已将自己手下大将关羽派去镇守兵家必争之地的荆州，按理说，此时应该是张飞镇守汉中才对，出乎众人意料的是，刘备并没有让张飞镇守汉中，反而将魏延封为镇远将军，汉中太守，出兵坐镇汉中。

刘备此举虽然并不能说做得不对，毕竟魏延此人不仅作战骁勇，更是颇有智谋。当年刘备进攻益州时，正是黄忠与魏延平定的广汉郡，后来也是魏延率军攻破的雒城，还曾在雁桥之战中生擒刘璋手下大将张任，可以说，在跟随刘备的这段时间内，魏延展现出了不俗的军事天赋，加上魏延对刘备十分忠义，自然深得刘备喜爱。

但即便如此，张飞对比魏延，无论是论功绩还是论资历都不会差。要知道张飞自刘备起兵之初就一直跟随刘备，无论是刘备被曹操和吕布追得落荒而逃，抛妻弃子，他都对刘备不离不弃，算是跟随刘备最早的一批将领，与刘备的感情自然不一般。不仅如此，张飞还曾在当阳桥前以一人之力抵抗曹魏五千精锐虎豹骑，乃当世虎将。刘备入川时久攻不下，也是张飞和赵云率领一支大军，一路势如破竹，与刘备会合，对成都形成合围之势。在这一路上，张飞不仅攻城略地，更义释严颜，可谓劳苦功高。更是在汉水之战中从张郃手中夺得瓦口关，立下赫赫战功。从这里可以看出，魏延在资历与功绩上无法与张飞相提并论，为什么刘备最终还是没有选择张飞作为镇守汉中的大将呢？

原因很简单，因为曾经的一件事，让刘备不敢再让张飞镇守重镇。这件事要追溯到当年刘备寄居在陶谦的徐州时期了。当时陶谦去世，将徐州让给了刘备。作为自己征战多年以来第一块属于自己的根据地，刘备当然十分重视。毕竟徐州不仅兵力强盛，同时也是战略重镇，是当时兵家必争之地。也正是如此，刘备在入主徐州后，多方势力仍紧盯着徐州不放。无奈之下，刘备只能与曹操合作，在曹操的要求下出兵攻打袁术。当时刘备带上了关羽，留下张飞镇守徐州，并再三叮嘱张飞要谨慎行事。然而刘备一走，张飞就开始喝酒，而且酒后甚至还将曹豹揍了一顿。曹豹平白无故受了侮辱，自然受不了，当即投靠了吕布，将吕布大军引入徐州。而张飞就此丢掉了徐州，还累得刘备的家眷都让吕布挟持在手中。

正因如此，刘备深知张飞攻城略地，带兵征战是一员虎将，但是镇守一方却没有什么优势，反而可能会因为张飞的脾气性格而误事，正是出于这样的考虑，刘备才不敢再把汉中重镇交到张飞手中，已防汉中有失。笔者认为，刘备此举是无比正确的，在魏延的守护下，汉中十多年来不曾有失，可见刘备的确是识人善用之人。