中国是讲嫡庶之别的，嫡女的教养一般都比庶女好，尤其是公主。皇后生的公主一般都比妃子生的公主更讲礼义，可是中国古代南朝梁武帝萧衍的嫡长女永兴公主萧玉瑶却品德不佳，不但不守妇道，还想谋杀父皇。

永兴公主萧玉瑶的生母是南朝梁武帝萧衍的元配皇后郗徽，郗徽的母亲是宋文帝刘义隆之女寻阳公主。皇后郗徽没有生过儿子，只有三个女儿：萧玉瑶、萧玉婉和萧玉嬛。

在梁武帝当皇帝前，郗徽就病故了，郗徽的皇后之号是梁武帝萧衍追封的，事实上，郗徽没有当过一天皇后，但是梁武帝萧衍也没有封其它女人为皇后，包括太子之母丁令光。

南朝梁武帝萧衍的后宫是由太子生母丁令光（丁贵嫔）管理，丁令光很贤惠，对元配皇后的三个女儿自然不会太差，永兴公主长大成人后，就被梁武帝许配给殷均。殷均的父亲殷叡跟梁武帝早年是好友。

永兴公主对殷均很不满意，因为殷均相貌丑陋，身材瘦小，还体弱多病。虽然殷均很有才学，书法相当好，是个远近闻名的书法家，但是永兴公主看不上他。

为了拒绝和殷均同房，永兴公主就在卧室里写满殷均的父亲殷叡的名字，殷均来找永兴公主时，看到墙上的字，大怒而去。这是因为什么？

古代人讲究名讳，对父亲的名字特别尊重，平时讲话都要避开，而永兴公主在墙上写满殷均的父亲殷叡的名字，这是对公公殷叡的极大不尊重。

永兴公主对丈夫不感兴趣，自然会追求婚外的爱情。她爱上了梁武帝的六弟临川王萧宏。萧宏身材修长，相貌英俊，风度翩翩，一表人材，永兴公主和萧宏年龄相仿，相貌相当，所以两个人就相爱了。

驸马殷均自然是不甘心，他拿着公主的“墨宝”去见梁武帝告状了，说公主骂他爹。梁武帝很是生气，他召永兴公主入宫，二话不说，抄起一把犀牛角的如意把永兴公主暴打了一顿。

从此后永兴公主就恨上了父皇梁武帝。

而临川王萧宏想当皇帝，他派人刺杀梁武帝，没想到失败了，还让梁武帝发现了，梁武帝很注重亲情，很疼爱临川王萧宏这个小兄弟，他没有处罚临川王萧宏，只是对临川王萧宏说，以后不要这样了，不要谋反了。

临川王萧宏却不感恩，还想当皇帝，于是他对永兴公主说：“只要你杀了你父皇，我就当皇帝，封你当皇后。

于是永兴公主找来两个刺客，把他们打扮成婢女，可是还没有行刺，就被太子生母丁贵嫔发现了。因为丁贵嫔发现一只女人鞋，谁掉了鞋，自己不知道吗？这说明有人穿两双鞋。

丁贵嫔把这件事报告给梁武帝，梁武帝一调查，发现是永兴公主的婢女掉了鞋，于是他就小心了。

结果永兴公主的刺客还没有开展刺杀行动，就被梁武帝发现，从刺客身上搜到匕首。梁武帝是个好父亲，没有处置永兴公主，而是把她赶出宫去，以后再不见面。

永兴公主很是羞愧，回到家里就生了病，没过多长时间就病故了。她临终时，想和父皇梁武帝见一面，可是梁武帝就是不见她。而临川王萧宏后来也病故了，梁武帝却七次去看望，又帮他在神灵面前祈祷。而梁武帝活到八十五岁。

身为嫡出公主，永兴公主品德不正，结果自作自受，自己年轻轻地就离开人世。