汉光武帝中元二年，日本列岛的南部倭王遣使向东汉王朝朝贡，汉光武帝应允了南部倭王的请求，并册封倭王为“倭奴国王”，并赐予“汉倭奴国王印”。此后，倭奴国不断学习汉朝的文化和典章制度，了解中华文明。

元代末期，倭国人开始侵犯中国沿海，一开始只是抢粮食，到后来就直接抢劫财物，甚至杀人放火了。日本列岛进入14世纪初，南北朝开始分裂，南朝封建主组织武士有组织抢掠，倭患更加严重。到了永乐时期，明朝国力如日中天，日本室町幕府将军足利义满为了讨好明朝，开始严厉打击、清除倭寇。并将逮捕的倭寇当作贡品进献给明朝，因此，足利义满受到了明朝永乐帝的丰厚赏赐。

公元1408年，室町幕府将军足利义满病逝，其子足利义持上台，时年22岁。足利义持掌握大权后，开始改变对明朝的态度，三年后，同明朝断绝外交关系，并允许倭寇抢劫。足利义持试图通过纵容倭寇烧杀抢掠来逼迫明朝政府敞开大门，同其通商贸易，让他顺利地获取明朝财富。

据《明史》、《明实录》和《倭变事略》记载，明朝为了应对日益严重的倭患，开始加强沿海的戒备防御。公元1419年六月，戒备的明军突然发现望海堝东南王家山岛上有火光，时任辽东总兵官的刘江急忙抽调金州城步骑兵1000人前往增援。刘江将兵力三分，一些守城，步兵主力埋伏于望海埚山下，骑兵则绕到敌后隐蔽等候命令，还有一些精锐人员潜入倭寇登岸处焚烧敌船。

第二日拂晓，倭寇分乘三十一艘船入侵。抵达岸边后，以一字型阵列鱼贯而行，朝望海埚城堡而来。进入城堡的倭寇未料明军早已埋伏许久，猝不及防地接战，尸横遍野。少数逃出望海埚城堡的倭寇跑至岸边才发现，自己的船队早已经被焚毁殆尽，皆被生擒。望海堝之战共诛杀倭寇742名，生擒857名。

最后，刘江命人用50辆大车载运俘虏到北京，一时间朝野内外兴奋不已，明成祖朱棣下诏赞誉有加，并一一封赏了有功将士。此战的压倒性胜利让幕府将军足利义持对大明王朝心生畏惧，即刻派遣使者进京谢罪，促使倭寇此后300余年不敢再犯辽东。