第一次世界大战结束时，古德里安当上了上尉营长，他的父亲老古德里安也去世了，古德里安失去了一个自己军人生涯的完美楷模，这个影响他军事生涯的人。
一战结束后，德皇威廉二世宣布退位，并且遭受了多方面惩罚，割地、赔款、限制军备，曾经多次瓜分波兰的领土也悉数归还，古德里安的家乡库尔姆也一并归还。赔款方面，德国还需要向协约国支付战争赔款2260亿马克，这笔巨额的赔款连同利息，德国需要还款到2010年才能还清，沉重的战后负担，让德国几乎崩溃。
战后，古德里安回国，经历国内军队的改组重建、大幅缩编裁军，但他的上级领导认为他是个非常杰出的将领，坚持在军中给他留了一个职位，不过是降级成为连长，这样古德里安算是保住了自己的军事生涯，不然就没有我们后面所熟知的名将古德里安了。
在这段时间中，军队由于缩编，上升通道十分狭窄，很难有晋升的机遇，然而古德里安一直是一个勤勉好学的人，不断加强自己的军事素养和能力是这段时间他主要的学习方向，这样的踏实进取的表现，引起了他领导的注意，并且非常的欣赏，后来一次机会，便推荐古德里安去陆军参谋部工作。
到达慕尼黑后，古德里安立即向第7摩托化运输营营长鲁兹少校报到，鲁兹热情地接待了他。在日后创建德国装甲兵的困难日子里，这个人多次给予古德里安帮助。他在摩托化部队方面丰富的知识、与人为善的态度，都深深地赢得了古德里安的敬佩。他们两个人合作，塑造了德国装甲兵最初的形式。
正式由于这样的机缘巧合，古德里安正式与机械化部队结缘，也让古德里安开始爱上装甲，才会有后来的“铁甲先锋”古德里安。
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