齐鲁一直有着政治联姻的习惯，当年齐灵公娶的就是鲁国公女颜懿姬为夫人。但这颜懿姬一直没能生育，于是和颜懿姬一同陪嫁过去的她的侄女鬷声姬便因此为齐灵公生了个儿子公子光。如此公子光便被过继到了颜懿姬的身边，被齐灵公封为太子。但当时齐灵公又从宋国得了戎姬和仲姬两个美色姐妹，齐灵公尤为宠爱戎姬。后来仲姬也为齐灵公生了个儿子名为公子牙，齐灵公便把公子牙交给了戎姬当儿子。虽然是养子，可是公子牙一出生便被戎姬给收养了，所以理论上跟亲生儿子也没什么区别了。

在那个母以子为贵的年代，戎姬当然也想让公子牙做太子成为齐灵公的合法继承人了。毕竟戎姬比齐灵公小那么多，这样将来齐灵公死了，戎姬也不用过清苦的日子了不是。可是当时公子光已经做太子很久了，而且已经参与了不少齐国的国政，在国内为都颇有一定的影响力，如果靠武力去扳倒公子光基本上是不可能了，那么剩下的只有智取了。

于是乎戎姬便背地里搬弄是非，一心想让齐灵公改立太子为公子牙。可是公子牙的生母仲姬生性善良正直，人家养母千方百计还想让公子牙做太子呢，仲姬这生母却不干了，她认为那样不妥。仲姬跟齐灵公说，太子光做的也不错，而且齐灵公早就公布天下了太子光做他的合法继承人，这出尔反尔的会遭到国际舆论的斥责。虽然仲姬和戎姬是姐妹俩，而且仲姬说的也很有道理，但齐灵公那时候独宠戎姬被女色迷昏了头，既然戎姬都开口了，而且还把立太子为公子牙的利弊都分析的头头是道，齐灵公便很爽快的答应了。

当时仲姬劝谏齐灵公时已经分析的很到位了，说要是他不听将来肯定后悔。但齐灵公就不信那邪，最后还是废了太子光改立公子牙做了储君。并且还给公子牙找了两个老师，高厚和夙沙卫。然后还把前太子光打发到了齐国东部的边境即墨一带驻守。齐灵公当时也想除掉公子光以绝后患，好让戎姬母子将来无忧。但公子光背后还有鲁国，齐灵公并没有立马对前太子光动手，而是先派兵攻打鲁国，等打的鲁国喘不过来气时再除掉公子光。这样戎姬的阴谋看似要得逞了，但是别慌啊，好戏还在后头呢。

公元前554年齐灵公不幸患上了重病卧床不起，而这时一向很拥护公子光的大夫崔杼、庆封等齐国大臣赶紧趁机把公子光从即墨迎回了齐国都城。后来还让公子光在朝堂上，趁着齐灵公病重不能临朝之际提议杀死了蛊惑齐灵公废掉公子光的戎姬。后来齐灵公听说自己的爱姬被公子光等杀了，气的不行不行的，最后一口气没上来竟气的吐血而死。

就这样齐灵公死了，在崔杼等的帮助下最后公子光还是继承了齐国君位是为齐庄公，并且把前太子公子牙流放到了极偏僻贫穷的地方，在肃清了拥护公子牙的党羽后，齐庄公又派人弄死了公子牙，斩草除根做的很彻底。齐庄公用以牙还牙的方式获得了齐国君位，但他也的确是个励精图治的君主。在他的治理下齐国一步步走向了强大。

齐庄公励精图治，虚心好学。有一次齐庄公出游路上有一只螳螂挡住了他的车乘，齐庄公不认识螳螂便相车夫请教。车夫告诉齐庄公那是只螳螂，并说那只螳螂自不量力只知道进不知道退，但齐庄公却从螳螂身上看到了一种英雄精神。于是命车夫绕着螳螂过，这便是后来螳臂当车的典故了。

齐庄公时代齐国国力较强盛，一直都是齐国去攻打别的国家很受受别国攻打的。齐庄公也有粗心的时候，齐国有个叫杞梁的大夫，若论真本事他是可以指挥几十辆战车的，可是有一回出征莒国齐庄公愣是让杞梁和别人同乘一辆车去了。没受到重用的杞梁心中很是不愉快，所以作战时为了显示自己的勇力，一味的拼杀也不顾生命安危。最后莒国是被打败了，可是杞梁也死了。

另外齐庄公还是个性情中人，后来杞梁的尸体被运回国齐庄公在路上看到了杞梁的妻子在痛哭。于是为了表达对烈士的尊重与厚爱，齐庄公便下车想前去祭拜一下。可是杞梁的妻子却置齐庄公难看，她说如果杞梁没有功劳就请齐庄公不要祭拜了，如果有功劳的话就请齐庄公为其举行国葬公开祭拜。齐庄公是打心眼儿里对杞梁表示哀悼的，所以最后顺从了杞梁妻子的请求跟着她去了她家正式搭设了灵堂祭拜。

文治武功齐庄公是完全具有的，但在春秋那个动不动就打打杀杀的年代，齐庄公最终下场却不尽人意。史载他和崔杼的妻子私通，后被崔杼等人杀害。真是成也崔杼败也崔杼，一代英主惊险中即位，振兴了齐国但却死的又那么草率，这种事儿估计也就是在那个礼崩乐坏的时代方才有。

齐庄公死后，崔杼立庄公的弟弟杵臼即位为新君，是为齐景公。