朱元璋建立明朝的时候，一直担心北方的蒙古对大明造成威胁，他没有想到，最后是东北的满清进入中原，最后建立了清朝。李自成带兵打进北京，崇祯上吊自杀，代表着明朝统治的结束，虽然那时候南明已经建立，但是不到2年，南明就破落了。李自成打进北京的时候，崇祯身边虽然部队不多，但是南方的部队还是不少的，其中左良玉手里就有80万大军。崇祯在北京被李自成围堵的时候，左良玉为何不发兵勤王呢？下面听我慢慢道来。

左良玉也是穷苦出身，他很小的时候就失去了父亲，从小就跟着叔父生活。左良玉虽然文化不高，但是身材魁梧，参军以后，表现非常的出色，他还遇到了自己的伯乐候恂，候恂觉得左良玉是可造之才，左良玉自己也打了几场胜仗，还曾打败过张献忠，所以在剿灭农民起义军方面，崇祯还是很欣赏左良玉的。

可是1642年，他率军与李自成大战一场，结果被李自成打得大败，此战以后，他就躲在襄樊休养生息，崇祯并没有太怪罪他，而是让他镇守南方。可是2年后的一天，李自成率军已经打进了北京，崇祯上吊自杀。

左良玉手下的部队已经不同于往日，实际上他手里的正规军只有5万，剩下的几十万部队，都是逃乱的灾民，战斗力不是很厉害。那时候的左良玉，年龄已经不小了，他已经没有足够的信心率军北伐了。

那个战乱的年代，崇祯死后，天下大乱，左良玉根本没有足够的粮食和武器，供给大军北上，能维持现状已经很不错了。其次，在北京的是李自成大军，朱仙镇大败以后，左良玉对李自成心里还是比较有阴影的，他没有足够的信心去面对自己的老对手。

在左良玉犹豫，要不要率军北伐勤王的时候，崇祯已经自杀。为了证明自己的忠心，此时福王已经自立，建立南明，左良玉也被封侯，以此来保护南明。左良玉看到自己的士兵烧毁城池，自己想到了崇祯对自己的重用，觉得对不起皇帝，于是吐血而亡。

左良玉在明末没有北上勤王，实在是有他的难处。只不过南明建立以后，南明的大臣依旧是不太待见他。