秦末汉初，中原战乱。匈奴杰出的军事家冒顿单于统一匈奴各部，东灭东胡(中国北方游牧民族)，西驱大月氏(游牧于今河西走廊一带)，南并白羊王、楼烦王， 北服浑庾(又作窳)、屈射、丁令、鬲昆、薪荤等部族。匈奴军事力量强大，有“控弦之士”(骑射部队)30余万，不断袭掠西汉北部边郡。西汉初，由于长期战乱，中原地区经济残破，人口锐减，百姓贫困，国库空虚，军力衰弱。又有异姓诸王的心腹隐患，急需一个巩固政权，发展经济，富国强兵的时间。

刘邦采用娄敬建议，以汉朝宗室女嫁给匈奴单于为阏氏，岁送一定量的絮、缯、酒、食等给匈奴;双方约为兄弟;开放"关市"，两族人民互通贸易。惠帝、吕后、文帝、景帝都采取了和亲政策。这一政策相对缓和了军事冲突，有利于汉朝休养生息，促进了汉初经济的发展，加强汉匈两族的经济文化交流。

汉武帝时，汉朝对长期南下侵扰的匈奴，接连进行大规模军事反击;同时，汉武帝为结成对抗匈奴的联盟，便与西域诸国中最强大的乌孙国(在今新疆伊犁河流域)联姻。元封六年(前105年)，汉武帝将侄子江都王刘建之女刘细君作为和亲公主，嫁给乌孙国王猎骄靡。 猎骄靡死后，刘细君依照乌孙国风俗，再度嫁给猎骄靡之孙、继任乌孙国王军须靡(继位前担任岑陬之职)。

军须靡与胡人妻子所生之子泥靡年幼，军须靡临死前，把国事托付给堂弟翁归靡，说:"泥靡长大后，便把政权归还给他。"翁归靡继位后，号称肥王，仍与刘解忧通婚，生有三子二女:长子元贵靡;次子万年，为莎车国王;三子大乐，为乌孙左大将;长女弟史是龟兹国王绛宾之妻;小女儿素光是乌孙若呼翕侯之妻。肥王对解忧关怀备至，言听计从，从而也拉近了汉廷与乌孙国的密切关系，双方信使往还，不绝于途。那边被冷落的匈奴公主不断向娘家告状，激怒了匈奴单于出面干涉，双方闹得很不愉快，以至于大有一触即发而诉诸战争的态势。

随同解忧远嫁乌孙的冯嫽，也是一位知书达礼，明敏爽朗的女子，兼有特殊的语言才能，解忧待她如姐妹，到了乌孙国后为她物色到一个乘龙快婿，嫁给位高权重的右将军为妻，这样解忧与冯嫽在王庭内外连成犄角之势，对乌孙国的政治等事，都产生深远的影响。

汉宣帝本始三年，匈奴单于终于发兵威胁乌孙国，大言不惭地要乌孙国王献出解忧公主，并和汉廷断绝一切关系。面对匈奴人的欺凌与勒索，肥王与解忧大为震怒，火速遣使邀请汉廷出兵，分进合击，对付匈奴。当时汉廷由大将军霍光独揽朝政，立即派兵分五路进击，又派人到乌孙监督作战。匈奴人听说汉军分五路出击，当年卫青、霍去病的神勇，使他们几乎全军覆灭的往事记忆犹新，不敢和汉军正面作战，一路向西北逃窜，乌孙国的军队正好以逸待劳，拦腰截击，匈奴人迅速败下阵来，死亡四万人，损失牛马羊及骆驼七十余万头，从此一蹶不振，汉代北方边疆得到了一个较长时期的平静。

汉廷与乌孙国通过这次军事合作，双方关系更加水乳交融，解忧在乌孙国的地位如日中天，就连她的婢女冯嫽也被称作冯夫人，活跃在王公大臣之间，受尽礼遇尊敬，而且还代表汉廷，锦车持节，宣抚西域各国。

然而数年后，解忧的长子元贵靡和幼子鸱靡相继病故。解忧的孙子星靡即位为大昆弥，颇为软弱，乌孙国内的势力大多归附了乌就屠，解忧觉得自己在乌孙的意义已经不大了。回想当年武帝时，那个年轻的解忧意气风发，怀着满腔豪情，为了汉家的江山，为了民族的和好，在异邦奉献了自己全部的青春年华的满腔的心血智慧。

在这风云变幻的五十年中，她先后嫁给三位国王，身历四朝变迁，历尽沧桑，经过了无数惊涛骇浪，血雨腥风，化干戈，定基业，一身担起两国数十年的和睦安宁，她无愧于汉家。解忧上书汉宣帝，表示年老土思，愿得归骸骨，葬汉地。她书中所言情词哀切，汉宣帝为之动容，派人接回了解忧。

汉甘露三年（公元前51年），年逾七十的解忧携三个孙子终于回到了阔别了整半个世纪的长安城。 汉宣帝以极高的规格接待和安置了这位大汉的功臣。解忧在长安安享了两年的晚年时光后去世，乌孙带回来的孙子们为她守灵。为她的一生画上了圆满的句号。当时解忧公主在乌孙国的地位如日中天，被乌孙国人誉为“乌孙国母”。解忧公主和她的子女以及随从们为汉王朝统一西域、缔造多民族的统一国家，起到了积极的作用。对于汉朝在西域都护府的建立和西域三十六国正式成为中国的一部分，都是功不可没的。

解忧公主是比王昭君更了不起的人物，她做了许多王昭君都没做到的事，她是汉代杰出的巾帼英雄，是传播东西先进文化的友好使者。作为和亲公主，解忧公主是中国古代历史上最为成功、贡献最大的一个和亲公主。细君和解忧公主是对西域民族史、新疆历史产生深远影响的十大人物之一。她们的贡献可以和历史上最著名的张骞、班超、玄奘等并驾齐驱，彪炳千秋。