刘邦建立西汉时，吸取秦朝教训，为了当中央权力衰微时，地方上存在拱卫中央的势力，广建诸侯王。正因为西汉初年刘诸侯王的存在，吕氏篡权很难成功。到文景二帝时，诸侯王势力已成尾大不掉之势，文帝将齐国为齐、城阳、济北、济南、淄川、胶西、胶东七国，以图削弱宗室势力。景帝七国之乱是矛盾的集中爆发点，七国失败后，诸侯国的封地被大大缩小。到汉武帝时实行推恩令，诸侯王几代之后跟平民更没有什么区别了。所以西汉末年的刘姓宗室势力跟西汉初年已成天壤之别。

西汉初诸侯王

王莽篡汉之前一面将刘氏宗族诸侯王32人，王子侯181人废黜，其代汉野心逐渐暴露。因此，刘氏宗族及贵族官僚相继起兵反抗是必然的，安众侯刘崇、严乡侯刘信等刘氏宗室接连起兵反抗，皆被王莽镇压杀害。所以新朝时刘氏宗室稍强点的只是地方豪强，大部分更是与平民无异。

光武帝刘秀

刘秀是汉景帝的第五世孙，汉武帝都是不是刘秀的祖先。东汉统一战争时，刘秀对前来归附汉宗室基本是安抚优待，但是他可精着呢，采取的是“先封王，再降级”的方法，最后把这些宗室都给打压干净了。如刘永，西汉梁孝王刘武的八世孙等反抗自己的刘姓宗室则坚决打击。刘秀封王和自己一起打江山的，他亲属关系本就比较近，或者自己最近几辈的亲戚都封王。建武二年，封叔父良为广阳王，兄子章为太原王，章弟兴为鲁王，舂陵侯嫡子祉为城阳王，宗子刘终为淄川王。与刘秀亲属关系比较远，或者投降来的，或者后追封的，这样的宗室也陆陆续续有一些，比如建武元年，宗室刘茂自号"厌新将军"，率众降，封为中山王。

东汉地图

东汉建武二年……十二月戊午，诏曰："惟宗室列侯为王莽所废，先灵无所依归，朕甚愍之。其并复故国。若侯身已殁，属所上其子孙见名尚书，封拜。"乍一看，这仁慈，这大度！只要是都给封王，是不是超级仁君！慢着，等等，这才建武二年，天下还没安定，故事还没讲完呢。

建武十三年，蜀地被平定，天下太平。真定王刘得被刘秀取消王爵，降为临湘候。此次和真定王刘得一起被降爵为候的，共有四人，都是和刘得一样，与刘秀血缘关系比较远但在刘秀争取宗室支持时得到王爵。

刘得等人被降爵后，东汉诸侯王全部是刘秀家族一脉了。