汉高祖刘邦

在中国历史上御驾亲征的皇帝有很多。早在秦汉时期，就有御驾亲征。首先说西汉王朝的建立者刘邦，他在登基称帝之前的事情就不说了。在当了皇帝之后，还曾经多次出征。汉高祖刘邦最后一次御驾亲征是为了平定淮南王英布的谋反。结果在两军阵前身受箭伤，一直没有能够痊愈。刘邦最终因为箭伤发作而死。东汉王朝的建立者刘秀，也曾经御驾亲征。刘秀公元25年称帝，之后曾经在河南宜阳县消灭了赤眉军，还曾经亲征东方割据的梁王刘永。三国时期的魏文帝曹丕，在登基之后，也曾经亲征孙吴。十六国期间，那些个政权都是其兴也勃焉，其亡也忽焉。皇帝御驾亲征，都是家常便饭。比如前赵皇帝刘曜在与后赵的战争中被俘，前赵就此灭亡。前秦皇帝苻坚亲征东晋，结果在淝水之战大败而回，前秦也分崩离析。大夏的皇帝赫连昌、赫连定等人都曾经亲征，结果在战场上被敌人消灭。

宋太宗

后世皇帝御驾亲征，也所在多有。宋太宗为了夺回辽朝所占据的幽云十六州，发动了对辽朝的战争。结果在高粱河一战大败而回，宋太宗也是身受箭伤。这箭伤折磨了他好多年。

明朝建立后，明朝的皇帝也经常御驾亲征。明朝皇帝御驾亲征最多的是明成祖朱棣，明成祖朱棣曾经六次北征蒙古高原。最后一次御驾亲征回军途中，走到榆木川，朱棣病重而亡。朱棣的孙子，明宣宗宣德皇帝也曾经御驾亲征，他干脆是带着三百多人发起了冲锋。后来，宣德皇帝的儿子明英宗觉着自己完全可以和当年自己的父祖一样英武，决定御驾亲征瓦刺。结果，土木堡一战，英宗皇帝被俘，大明朝一下子陷入到空前的危机之中。再到后来，明武宗也曾经御驾亲征蒙古小王子。正德皇帝朱厚照竟然也是亲自冲锋，并且获得了辉煌的胜利。

康熙皇帝

清朝建立之后，清朝的皇帝经常御驾亲征。清太祖努尔哈赤就是在战场上负伤最终伤重不治而亡。统一天下后，康熙皇帝也曾经多次亲征蒙古各部。

大体来说，创业之君在其创业过程中积累了丰富的斗争经验，在其登基之后，也往往会御驾亲征。而即位守成之君，则相对来说较少亲征。有些时候，所谓的御驾亲征，也不过是做做样子。真正到前线的，并不多。