一、高杰（兴平伯）

高杰（—1645年），字英吾，陕西米脂人。与李自成同邑，同起为盗，原为李自成部将，绰号翻山鹞。投降明政府后参加对农民军的追剿，升任总兵官。

明朝灭亡后，在江南拥立福王朱由菘登基，被封为兴平伯，与刘良佐、刘泽清、黄得功并称为江北四镇。

1645年（弘光元年），高杰在睢州被许定国诱杀。南明朝廷追赠其为太子太保。

二、黄得功（靖国公）

黄得功（—1645年），号虎山，明末开原卫人，其先自合肥徙。军中号黄闯子，官至太傅、左柱国，封靖国公。

黄得功行伍出身，积功至副总兵，为京营名将。在于农民军的战争中，黄得功迫降五营兵，擒马武，杀王兴国，破张献忠，战功赫赫。

崇祯末年，封靖南伯。明朝灭亡后，因参与拥立福王朱由菘，晋为侯爵，与刘良佐、刘泽清、高杰并称为江北四镇。

清军南下后，朱由菘逃入芜湖黄得功营中，清兵分兵来袭，得功率军在荻港与清兵大战。此时刘良佐在岸上大呼招降，黄得功怒斥他，突然一箭射射穿喉咙，于是抽出刀自杀。

三、刘良佐（广昌伯）

刘良佐，字明辅，山西大同左卫人，贰臣，因常骑一匹杂色马，人称花马刘。

崇祯年间统兵在宿松、庐州、六安一带同义军作战，升任总兵官。

崇祯十年，同总兵牟文绶击溃罗汝才部下摇天动二十余万人。崇祯十五年，同凤阳总兵黄得功大败张献忠于潜山。

1644年李自成入北京，南京兵部尚书史可法欲立潞王朱常淓，刘良佐与凤阳总督马士英、总兵刘泽清、黄得功、高杰拥立福王朱由崧。

四、刘泽清（东平伯）

刘泽清（—1649年），字鹤洲，山东曹县人，出身行伍，崇祯末年升至山东总兵。大顺军迫近北京时，崇祯帝命他率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，拒不奉诏。不久大顺军进入山东，他带领主力向南逃至淮安。

明朝灭亡后，在江南拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯，与刘良佐、高杰、黄得功并称为江北四镇。

顺治二年（1645年），清军南下，刘泽清投降，其后清廷讨厌他反复无常，将其绞死。