帝国、王国、共和国、大公国、公国是国体，反映了国家的性质

王朝是帝国或王国中的某一段时期，反映了统治者的性质（姓氏，领地，统治者期望等）

先说帝国欧洲的体系而言，「帝国」的称号最为难得，一般国家即使实力强大也不能随意称「帝国」或「皇帝」。就算硬称了也是杂牌帝国，认可度不高。这里只讨论罗马帝国之后的帝国，之前的众说纷纭加之史载不明、神化过甚，评断标准比较模糊。

「皇帝」来源于罗马帝国，一般指拉丁语中的Imperator和Caesar，这两个称号并无高下之别。由于英语的原因，我们对Imperator比较熟悉。其实叫Caesar的也不少。拉丁语中Caesar 念作「keisa」，即恺撒。英语中Caesar音标为 ['si:zə]，所以有的电影会念成西撒。德文中写作「Kaiser」，这也是神圣罗马帝国皇帝、德意志帝国皇帝和奥地利帝国皇帝的正式称谓。

君主为「皇帝」的国家一定是「帝国」，但「帝国」的最高领袖有时不一定是「皇帝」，比如神罗也存在君主未加冕为皇帝的个例。在欧洲诸国中，能称「帝国」或「皇帝」者，需满足如下三个条件之二或之一：

1.传承罗马帝国国祚如西罗马帝国：罗马帝国于286年被戴克里先分为两部分，西罗马帝国直接继承罗马帝国国祚

神圣罗马帝国 （第一帝国）：全称为「德意志民族神圣罗马帝国」，继承西罗马帝国国祚

神罗的帝位是由查理曼大帝奠定的。矮子丕平和查理曼两代，法兰克王国扩张并占领了西欧的大部分地区，公元800年的圣诞节那天，教皇“出其不意”地把王冠戴在了他头上，称其为「罗马人的皇帝」。查理曼大帝于西元814年去世，法兰克帝国被分裂为三（即今天的德意志，法兰西和意大利）。西法兰克王国(法兰西)和东法兰克(德意志)王国自认上的皇帝之名也存在，皇帝之位一直被争夺。

一直到15世纪哈布斯堡家族垄断王位之后，选帝侯的实际作用几乎消失，而皇帝也不再需要教皇加冕，于是神圣罗马帝国皇帝成为奥地利-德意志君主的一般称号。

东罗马帝国（拜占庭帝国）：罗马帝国于286年被戴克里先分为两部分，东罗马帝国直接继承罗马帝国国祚。

西罗马灭亡后，拜占庭帝国自认为是罗马帝国正统的延续，在其千余年的历史中一直自称正式名称是Ρωμανία（Rōmanía，罗马），或者Βασιλεία Ρωμαίων（Basileía Rōmaíōn，罗马帝国）。这是拉丁语Imperium Romanorum（罗马帝国）的希腊语翻译。1453年奥斯曼帝国攻破君士坦丁堡，帝国灭亡，历经十二王朝93帝。

俄罗斯帝国1473年，莫斯科大公伊凡三世迎娶拜占廷帝国的亡国公主索非亚，一般认为索菲亚带来了拜占庭国祚。之后俄国人将双头鹰图案放进俄罗斯国徽中，以示莫斯科是「第三罗马」，莫斯科大公国成为拜占庭帝国的合法延续。（另一个有双头鹰国徽的是奥地利，哈布斯堡王室在君士坦丁堡陷落后，也把双头鹰便成王徽的主体，显示自己是神圣罗马帝国皇室的地位。一些德意志地区的诸侯王室也引用了双头鹰标志，显示自己和哈布斯堡王室的亲密关系。）

1547～1721年间，俄罗斯的国号为「沙皇俄国」，君主称「沙皇」。「沙皇」最早是俄罗斯人用来称呼拜占庭帝国皇帝，后对蒙古可汗（金帐汗国）的敬称。保加利亚君主也称过「沙皇」，建立过「保加利亚帝国」，不过自封的程度太大，也没有合法来源。且和拜占庭的战争中打赢了就自称「沙皇」，打输了又改称「大公」，个人觉得实在称不上是真正的帝国。

自彼得大帝1721年与瑞典的大北方战争胜利后，俄罗斯元老院授予“全俄罗斯皇帝”正式称皇帝（俄语：Император），俄罗斯的国号为「俄罗斯帝国」，但在俄国民间与各国仍一直习惯把俄罗斯皇帝都俗称为沙皇。

下面说王朝欧洲体系而言，王朝的界定就是改帝国的统治者家族或姓氏有无发生变化。王朝名一般就是家族姓氏（温莎王朝）或家族所在地（XXXX堡王朝）

欧洲王朝的变化，大致来讲有两种大的情况：1.家族未变化，但姓氏变化，故王朝变化1）王位外传旁支、远亲或女婿例如英国的汉诺威王朝与斯图亚特王朝，斯图亚特王朝的安妮女王去世时，根据“王位继承法”应由詹姆斯一世的孙女索菲亚继位。但她已死去，王位就由其子德国的汉诺威选侯继承，称乔治一世，从此开始了汉诺威王朝。

2）王室改姓英国现今的温莎王朝，原来叫萨克森-科堡-哥达王朝。乔治五世在位时期，赶上了第一次世界大战，民众反德情绪强烈，而「萨克森-科堡-哥达」这个名字来源于德文。王室不愿再使用敌对国德国的姓氏，将王室改姓为“温莎”（因为王室行宫“温莎堡”），朝代名称也改称为“温莎王朝”。温莎王朝一直延续至今。

2.家族变化这个用神罗举例再合适不过了。1356年开始，神圣罗马帝国帝位并不是同宗传承，而是大封建诸侯选举皇帝。各地领主权力很大，拥有自己的军队，朝廷，甚至能收税。故而神罗的帝位更替变成了各大领主之间的博弈。 神罗的历史，就是一部皇帝的家族不断变化的历史，就是一部王朝变化的历史。变化的次数太多，就不详细写了

有兴趣的话还可以看一下拜占庭帝国各王朝的变迁，这个知乎已有答案，可见 拜占庭帝国为什么可以存在1000年之久？

简而言之，在欧洲漫长的中世纪里，统治的国祚或者地区决定了帝国的名字（有的帝国统治的区域和国号没有关系，比如神圣罗马），统治者的信息决定了王朝的名字。王朝变化是经常的，帝国变化是缓慢的。

中华体系而言，其本质和欧洲分类是一样的。如果硬要有个帝国名的话，我觉得就是中华帝国，例如中华帝国大明王朝。依照欧洲分类法，中国传统意义上的「国号」和欧洲意义上的「王朝名」是等价的，而欧洲意义上的「帝国名」等价于「中华帝国」但给我们以不同感觉的原因在于，1.中华体系在大多数时候是一个整体，而不像欧洲在大多数时候都会出现数个帝国、王国对立的情况（不过原则上西欧只能有一个帝国）。2.中华体系在历史上不称「帝国」，只称「王朝」或「国号」。「帝国」一词是近代日本发明的。例如明代人只会称「我大明朝」、「我大明王朝」或「我大明」，「我大明帝国」的说法是没有的。只有清末才有「我大清帝国」的说法。