郑成功出生於日本的平户藩，直到其七岁时才被带回中国。平户藩在德川幕府时期为小藩，石高仅6万石左右，该藩位於今天的日本九州岛的西北部长崎县境内。而长崎这名称，很多人都比较熟悉，长崎市是至今为止，与广岛市一起遭受原子弹毁灭过的两座城市之一。而平户市虽也隶属於长崎县，但离长崎市的距离却相对较远。

平户藩的藩主为松浦氏，在日本战国时期，以水军骁勇而著称。忽必烈征日本期间，松浦氏所控制的对马岛、壹岐岛、平户岛等地曾遭受元军的屠戮。故而，在蒙元征讨日本失败之后，这三岛的居民便开始报复行侵扰朝鲜南部沿海，而被朝鲜人称之为三岛倭寇。

其后，日本进入南北朝时期，松浦家族所支持的南朝长期处於下风以及我国禁海的影响，而使松浦氏的处境日益艰难。于是，松浦氏便开始从对中国、朝鲜沿海地区的侵扰报复行为，而转为直接的经济寇掠。最为著名的倭寇头目---汪直，便是受到了松浦氏的当主--松浦隆信的大力支持，而在平户建立基地，并雇佣部分日本当地浪人，并勾结我国东南沿海的百姓而进行寇掠活动。

平户也因极为猖獗的倭寇活动，而成为日本对外贸易的重镇。战国后期，松浦氏曾屈服於九州岛北部的肥前龙造寺氏。其后，九州岛南部的萨摩岛津氏强盛，并有统一九州岛的态势。而此时，丰臣秀吉率领日本诸大名征伐九州，遏制住岛津氏的扩张。而松浦隆信在此战役之中，加入了丰臣秀吉一方，因此战后领地得以安堵。而在关原合战中，松浦氏表示中立的态度，再一次换得战后6万3千石领地的安泰。

德川幕府成立之后，实行闭关锁国的政策，而允许贸易的港口，只有平户与长崎。1623年，年仅19岁的郑一官（郑芝龙），受其舅父黄程所遣押送一批货物，而坐上平户藩华侨李旦的商船抵达平户。郑一官在平户认识一当地女子，并与之喜结连理，这女子便是郑成功的母亲田川氏（郑氏家谱记载其为翁氏，据说郑成功的外公为华人翁昱皇，因入赘於田川氏，而姓田川氏）。1635年，德川幕府限定，贸易的港口只能在长崎进行，平户便渐渐开始没落。而长崎成为德川幕府封国期间，唯一对外开放的城市。